Энкодер Mitsubishi HJ63

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкодера Mitsubishi HJ63.

Описание и назначение

Инкодер Mitsubishi HJ63 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя серии Mitsubishi MR-J2/J3 (и совместимых). Его основная функция — обратная связь по положению и скорости для сервоусилителя.

• Ключевая особенность: Это стандартный энкодер обратной связи, который поставлялся в комплекте с серводвигателями указанных серий. Он не является программируемым или абсолютным.
• Принцип работы: Генерирует два импульсных сигнала (фазы A и B) со сдвигом 90 градусов для определения направления вращения, и один импульс (фаза Z) за один оборот для определения нулевой (исходной) точки.
• Конструкция: Имеет полый вал для непосредственной посадки на вал двигателя и фиксации стопорным винтом. Соединение с усилителем осуществляется через круглый разъем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для большинства моделей двигателей). Для некоторых двигателей с высоким моментом или специальных исполнений могло быть 1024 P/R или другое. | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы (фазы A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.96G (1 час по осям X, Y, Z) | | Ударная стойкость | 98 м/с² (6 раз в направлениях ±X, ±Y, ±Z) | | Момент инерции ротора | ~ 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Тип кабеля и разъема | Кабель входит в комплект энкодера. Разъем на стороне энкодера — специальный круглый. На стороне усилителя — обычно подключался к разъему CN2. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера HJ63 всегда является частью полного номера серводвигателя. Энкодер отдельно как запасная часть имеет свой номер, начинающийся с HC-.

Основной парт-номер запасной части (комплект энкодера с кабелем):

• HC-KFS053 — самый распространенный комплект для двигателей малой и средней мощности (например, для HC-KFS-43, 53, 73 и т.д.).

Важно: Конкретный номер зависит от модели двигателя и длины штатного кабеля энкодера. Номер можно точно определить только по каталожному номеру серводвигателя. Примеры:

• Двигатель HC-KFS43 → Энкодер HC-KFS053
• Двигатель HC-MFS43 → Энкодер HC-MFS053
• Двигатель HC-SFS52 → Энкодер HC-SFS153 (здесь уже другое исполнение)

Рекомендация: Всегда ищите номер по шильдику вашего серводвигателя в официальном каталоге Mitsubishi или у дистрибьютора.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 300W, 400W, 500W, 750W)
• Серия HC-MFS (средней мощности: 100W, 200W, 300W, 400W, 500W, 750W)
• Серия HC-SFS (средней/большой мощности: 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW — для некоторых моделей в этом диапазоне)
• Аналогичные серии в исполнении с тормозом (например, HC-KFSB, HC-MFSB).

2. Совместимые сервоусилители: Энкодер HJ63 предназначен для работы исключительно с сервоусилителями серий:

• MR-J2-* (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A и т.д.)
• MR-J3-* (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A и т.д.)
• MR-J2S-* (улучшенная версия J2)
• MR-J2S-* CP-S084, CP-S154 и другие модели позиционеров.

3. Совместимость с более новыми сериями (важное замечание):

• С серией MR-J4 и новее (MR-JE, MR-J5) — НЕ СОВМЕСТИМ. Начиная с серии MR-J4, Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с высокоскоростной последовательной передачей данных (SSCNET). Энкодеры HJ63 физически и протокольно не подключаются к этим усилителям.
• В рамках серий J2/J3 возможна замена энкодера между двигателями одинаковой мощности и типа, но требуется обязательная настройка параметров усилителя (например, установка правильного разрешения энкодера в параметре PA04).

Заключение

Энкодер Mitsubishi HJ63 — надежный и массовый компонент сервоприводов предыдущего поколения. При его замене критически важно:

1. Определить точный парт-номер по модели вашего серводвигателя.
2. Убедиться, что вы используете его с совместимым усилителем серии MR-J2/J3.
3. После установки выполнить инициализацию параметров энкодера и настройку системы через сервоусилитель.