Энкодер Mitsubishi HJ64

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HJ64 — это классический и надежный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi серии HJ64 — это компактный инкрементальный фотоэлектрический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит место и повышает жесткость конструкции.
• Инкрементальный тип: Выдает импульсы при вращении, что позволяет измерять скорость, направление и относительное положение.
• Высокая надежность: Фотоэлектрический принцип работы обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к вибрациям.
• Компактный корпус: Небольшие габариты (диаметр 64 мм, что отражено в названии) делают его удобным для монтажа в стесненных условиях.
• Широкий диапазон разрешений: Доступны модели с разным количеством импульсов на оборот (от 50 до 2048 P/R).
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и шаговых двигателей Mitsubishi (особенно в старых сериях), а также для общего промышленного использования на станках, упаковочном оборудовании и т.д.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, фотоэлектрический | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный: A, /A, B, /B, Z, /Z) или открытый коллектор (Open Collector). Наиболее распространен Line Driver. | | Разрешение (P/R) | Стандартный ряд: 50, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048 импульсов на оборот. | | Фаза Z (метка) | 1 импульс на оборот | | Точность | ±1/2 LSB (линейность) | | Макс. частота отклика | От 30 кГц (для низких разрешений) до 100 кГц (для высоких разрешений) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно), также есть версии на DC 12-24V (для OC выхода). | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | Около 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (следы инея не допускаются) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 направлений, 1000 раз) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по схеме, которая указывает на конкретные параметры.

Общий формат: HJ64-□-□-□-□

Расшифровка:

1. HJ64 – базовая серия (диаметр 64 мм).
2. Первая цифра (□) – Количество импульсов на оборот (P/R).
   • Примеры: 4=100P/R, 8=200P/R, C=360P/R, P=500P/R, V=1000P/R, 2=1024P/R, 3=1200P/R, 5=2000P/R.
3. Вторая цифра (□) – Тип выходного каскада и напряжение.
   • 0 – Линейный драйвер (Line Driver), 5В.
   • 1 – Открытый коллектор (Open Collector), 12-24В.
   • 2 – Открытый коллектор (Open Collector), 5В.
4. Третья цифра (□) – Тип вала и крепления.
   • 0 – Полый вал (сквозное отверстие), крепление фланцем.
   • 1 – Полый вал с шпонкой.
5. Четвертая цифра (□) – Конфигурация кабеля.
   • 0 – Кабель с разъемом (обычно 12-контактный круглый разъем "Honda Lock" или аналогичный).
   • 1 – Кабель с разъемом, длина 0.5м.
   • 2 – Кабель с разъемом, длина 1.0м.
   • 3 – Кабель с разъемом, длина 2.0м.
   • 4 – Кабель с разъемом, длина 3.0м.
   • 5 – Кабель с разъемом, длина 5.0м.
   • 6 – Кабель с разъемом, длина 10.0м.
   • 7 – Выводной кабель (без разъема, провода выведены наружу).

Примеры популярных парт-номеров:

• HJ64-P-0-0-0 – 500 импульсов/оборот, Line Driver (5В), полый вал, с разъемом.
• HJ64-V-0-0-0 – 1000 импульсов/оборот, Line Driver (5В), полый вал, с разъемом.
• HJ64-2-0-0-0 – 1024 импульса/оборот, Line Driver (5В), полый вал, с разъемом.
• HJ64-4-1-0-2 – 100 импульсов/оборот, Open Collector (12-24В), полый вал, кабель 1.0м с разъемом.

Совместимые модели и применение

1. С серводвигателями Mitsubishi (основное применение):

Энкодеры HJ64 штатно использовались в сервоприводах и серводвигателях серий:

• Mitsubishi MR-J2 / MR-J2S (и более ранние: MR-J, MR-H).
• Mitsubishi MR-E (ранние модификации).
• Серводвигатели серий: HC-KFS, HC-MFS, HA-FF, HC-RFS и их аналоги.
  • Важно: Для подключения к сервоприводу Mitsubishi обязательно требуется соответствующий кабель энкодера (например, MR-JCCBL□M или MR-ENECBL□M), который стыкуется с разъемом на энкодере.

2. С ЧПУ Mitsubishi:

• Системы ЧПУ Meldas 300/300L, 500/500L, 600/600L и другие, где энкодер использовался в качестве обратной связи по оси.

3. С другими устройствами:

• ПЛК Mitsubishi (через высокоскоростные счетные модули, например, FX2N-1HC).
• Частотные преобразователи (для обратной связи по скорости).
• Любое промышленное оборудование, требующее обратной связи по положению/скорости, где подходит физический монтаж и электрический интерфейс.

4. Совместимость с конкурентами и аналоги:

По габаритам и креплению энкодеры HJ64 часто являются взаимозаменяемыми с аналогичными моделями других производителей с диаметром корпуса 64 мм и полым валом, например:

• Omron: E6C2, E6C3
• Autonics: E40S, E50S
• SICK (дочерняя компания Leine & Linde)
• Yaskawa
• Ключевой момент при замене: Необходимо строго соблюдать соответствие по разрешению (P/R), типу выходного сигнала (Line Driver/Open Collector) и напряжению питания.

Важное примечание:

Серия HJ64 является устаревшей, но все еще широко распространена в эксплуатации. На смену ей пришли более современные серии, такие как HJ (с улучшенными характеристиками) и другие. При поиске замены или аналога рекомендуется уточнять актуальность модели у официальных дистрибьюторов Mitsubishi Electric.