Энкодер Mitsubishi HJ65

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HJ65, собранное из технической документации и каталогов.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HJ65 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для интеграции в сервосистемы и системы управления. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 65 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма, минуя муфту, что повышает жесткость и точность системы, уменьшает момент инерции и экономит пространство.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi (и других), станков с ЧПУ, промышленных роботов, прецизионного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементный) энкодер | | Выходной сигнал | Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) и один импульс индекса (фаза Z). 1 Вольт пик-пик (синус/косинус). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2^17 = 131 072 имп/об (17-бит). Для HJ65- это базовая модель. Существуют модификации с другим разрешением. | | Точность | Высокая. Обычно в пределах ±40 угловых секунд или лучше. | | Полый вал | Диаметр: 65 мм. Крепление через стопорный винт (винты). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типичное значение). | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандарт для энкодеров Mitsubishi). | | Потребляемый ток | Приблизительно 180 мА (зависит от модели). | | Выходной драйвер | Линейный драйвер (для аналоговых сигналов 1Vpp). Для передачи на большие расстояния требуется отдельный приемник/интерфейсный модуль. | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между фазами A и B). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: ~100 Н, Осевая: ~50 Н (точные значения см. в спецификации). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации). | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (около 15 G). | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 11 мс, 3 удара в каждом направлении. | | Степень защиты | Обычно IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). | | Вес | Приблизительно 1.1 кг (зависит от модификации). | | Соединитель | Стандартный круглый разъем (например, 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу HJ65-XX XXX.

• HJ65 — обозначение серии (полый вал 65мм).
• Первые два символа (XX) — обычно указывают на разрешение и тип выходного сигнала.
• Последние три символа (XXX) — могут указывать на длину кабеля, тип разъема, специальное исполнение.

Наиболее распространенные базовые модели:

1. HJ65-S6 — Одна из самых распространенных моделей. 131 072 имп/об (17-бит), сигнал 1Vpp.
2. HJ65-S12 — Более высокое разрешение, 2^18 = 262 144 имп/об (18-бит), сигнал 1Vpp.
3. HJ65-S24 — Высокое разрешение, 2^19 = 524 288 имп/об (19-бит), сигнал 1Vpp.
4. HJ65-R6 — Модель с абсолютным вращающимся трансформатором (Resolver) вместо инкрементального энкодера. Разрешение 2^17 (131072) имп/об, сигнал sin/cos.

Пример полного парт-номера с кабелем:

• HJ65-S6 100P — где 100P может означать длину кабеля 1 метр с определенным разъемом.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальные каталоги Mitsubishi или консультироваться с поставщиком, так как существуют десятки модификаций по длине кабеля, типу разъема (вилка/розетка), наличию сальника и т.д.

Совместимые модели и системы

Энкодеры HJ65 в первую очередь предназначены для работы с:

1. Сервоприводы Mitsubishi Electric:

• Серия MELSERVO-J4 (MR-J4- _ ) — Основная серия, где HJ65 является стандартным или опциональным энкодером для двигателей средний и большой мощности.
• Серия MELSERVO-JE (MR-JE- _ ) — Бюджетная серия, также использует подобные энкодеры для мощных моделей.
• Серия MELSERVO-J5 (MR-J5- _ ) — Новая серия, сохраняет совместимость с рядом энкодеров предыдущих поколений.
• Более ранние серии: MR-J3, MR-J2.

2. Серводвигатели Mitsubishi, для которых HJ65 является встроенным энкодером:

• Двигатели с полым валом серии HC- (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-RFS, HC-UFS большой мощности). Буква "S" в конце серии двигателя часто указывает на наличие энкодера с полым валом (Shaft).
• Пример: Серводвигатель HC-UFS2000 (2 кВт) очень часто комплектуется энкодером HJ65-S6.
• Мощность двигателей, совместимых с HJ65, обычно начинается от 1 кВт и выше (до сотен кВт).

3. Совместимость с другими системами:

Энкодеры с аналоговым сигналом 1Vpp (sin/cos) являются отраслевым стандартом. HJ65 можно использовать с любым сервоприводом или устройством считывания (интерфейсным модулем), который поддерживает входные сигналы "синус-косинус 1 Вольт пик-пик".

• ЧПУ-контроллеры других производителей (Siemens, Fanuc, Bosch Rexroth и т.д.), если они имеют соответствующие аналоговые измерительные интерфейсы.
• ПЛК со специализированными модулями для высокоточного измерения (например, модули Mitsubishi, Siemens SMC).
• Самостоятельные интерфейсные платы (например, от Renishaw, HEIDENHAIN), преобразующие sin/cos в цифровые сигналы (TTL, HTL) или протоколы (EnDat, BiSS).

Ключевые выводы:

• HJ65 — это инкрементальный энкодер с полым валом 65мм и аналоговым выходом sin/cos 1Vpp.
• Основное применение — обратная связь для мощных серводвигателей Mitsubishi.
• Базовая модель HJ65-S6 имеет разрешение 131 072 импульса/оборот.
• При замене необходимо точно сверять полный парт-номер, особенно обращая внимание на разрешение (S6, S12, S24) и тип разъема/кабеля.
• Технически совместим с любой системой, понимающей сигнал "синус-косинус 1Vpp".

Для подбора аналога или точной замены всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Instruction Manual) на конкретную модель энкодера или серводвигателя.