Энкодер Mitsubishi HN10

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HN10, составленное на основе технической документации и каталогов Mitsubishi Electric.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HN10 — это инкрементальный (приращающий) вращающийся энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на двигатели серий HC и HA (и их аналоги) компании Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — обратная связь по скорости и положению вала двигателя для систем точного позиционирования в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Mitsubishi.

Основные особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняя проблемы люфта и износа соединительных муфт.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал индекса (Z-фаза) за один оборот. Позволяет определять направление, скорость и относительное положение.
• Высокое разрешение: До 16384 импульсов на оборот (16 бит), что обеспечивает высокую точность управления.
• Синусоидальные сигналы 1 Vpp: Выходные сигналы имеют аналоговую синусоидальную форму с разностью фаз 90°. Это позволяет использовать интерполяцию в драйвере для увеличения эффективного разрешения.
• Надежность: Не имеет оптических элементов, менее чувствителен к вибрации, пыли и конденсату по сравнению с традиционными оптическими энкодерами. Использует магнитный или магниторезистивный принцип работы.
• Встроенный датчик температуры: Для мониторинга перегрева двигателя.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом | | Выходной сигнал | 2-канальные синусоидальные волны (A, B) со сдвигом 90° ±45°, 1 Vpp (амплитуда 0.5В от средней линии). 1 сигнал индекса (Z). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096, 8192, 16384 (16 бит). | | Точность | ±50 угловых секунд (макс.) для моделей с высоким разрешением. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания или конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 - 2000 Гц, 1.96 мм/с (для двигателей мощностью ≤ 1 кВт) | | Соединение | Кабельный вывод через гермоввод. Стандартная длина кабеля — 0.3 м или 0.7 м. | | Крутящий момент инерции | Очень низкий (порядка 10⁻⁵ кг·м²) | | Вес | Приблизительно 0.2 - 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по схеме, где номер энкодера входит в полный номер двигателя. Основные парт-номера для заказа энкодеров HN10 отдельно или в составе:

Формат: HN10-ₓₓₓₓ Где ₓₓₓₓ — код разрешения и длины кабеля.

Наиболее распространенные коды:

• HN10-1024: Энкодер с разрешением 1024 имп/об.
• HN10-2048: Энкодер с разрешением 2048 имп/об.
• HN10-4096: Энкодер с разрешением 4096 имп/об.
• HN10-8192: Энкодер с разрешением 8192 имп/об.
• HN10-16384: Энкодер с разрешением 16384 имп/об (16 бит).

Суффиксы для длины кабеля (могут добавляться через дефис или быть частью основного кода):

• -S30: Кабель длиной 0.3 метра.
• -S70: Кабель длиной 0.7 метра.
• Пример: HN10-16384-S70

Полный номер двигателя с энкодером выглядит так: HC- Пример: HC-KFS43B (где "B" в номере двигателя часто указывает на наличие энкодера HN10 с определенным разрешением).

Совместимые модели двигателей и приводов

Энкодер HN10 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей и некоторых двигателей с тормозом Mitsubishi серий:

1. Серводвигатели серии HC (Super Mini):

   • HC-KFS (мощностью от 50 Вт до 750 Вт).
   • HC-MFS (от 100 Вт до 700 Вт).
   • HC-UFS (от 200 Вт до 5 кВт).
   • (Буква "S" в суффиксе часто обозначает наличие стандартного энкодера).

2. Серводвигатели серии HA (Стандартные):

   • HA-FF.
   • HA-SF.
   • Более старые модели серий HC и HA предыдущих поколений.

3. Двигатели для ЧРП (инверторов) серии FR:

   • Некоторые специальные исполнения двигателей с тормозом, поставляемые в комплекте с Mitsubishi FR-.

Важно: Энкодер HN10 напрямую совместим и подключается к соответствующим сервоусилителям (драйверам) и контроллерам движения Mitsubishi, например:

• Сервоприводы MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (серии A/B).
• Частотные преобразователи Mitsubishi с опцией позиционирования (например, FR-A700, FR-E700 с соответствующими опциями).

Примечание по замене и аналогам

• Энкодер HN10 является эволюционным развитием более ранних моделей (например, серии HG).
• При замене необходимо точно сверять разрешение (PPR) и длину кабеля, а также механическое исполнение.
• Прямыми функциональными аналогами от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) могут быть инкрементальные энкодеры с полым валом и синусно-косинусным выходом 1 Vpp, но для замены в системе Mitsubishi крайне рекомендуется использовать оригинальные компоненты или совместимые, указанные в каталогах Mitsubishi, из-за особенностей разъемов и протоколов.

Для точного подбора всегда используйте полный каталожный номер двигателя или консультируйтесь с технической поддержкой Mitsubishi Electric.