Энкодер Mitsubishi HP-H1103S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HP-H1103S.

Общее описание

Mitsubishi HP-H1103S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для интеграции в серводвигатели и системы управления серии Mitsubishi MR-J2, MR-J3 и более ранние. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi этого поколения.

• Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в две последовательности электрических импульсов (фазы A и B) и один импульс нулевой метки (фаза Z).
• Ключевая особенность (полый вал): Сквозное отверстие позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что обеспечивает компактность, высокую жесткость и устойчивость к вибрациям.
• Тип выхода: Линейный дифференциальный выход (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично для промышленного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартное значение для сервосистем Mitsubishi. На выходе драйвера (после умножения x4) система видит 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и нулевая метка (Z, /Z). Дифференциальный выход (Line Driver по стандарту RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно около 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фаза сигналов | Квадратурный сдвиг 90° ±45° между фазами A и B | | Точность | ±30 угловых минут (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания на выходах. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Важная особенность для промышленного применения. | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 осям | | Масса | Приблизительно 0.22 кг | | Крепление | Фланцевое, с 4 крепежными отверстиями. | | Соединитель | Стандартный круглый промышленный разъем (часто используется разъем типа Honda / JST). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• HP-H1103S — это базовая модель.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список):

Энкодер HP-H1103S применялся в серводвигателях постоянного магнита (постоянного тока) серий HC и HA. Это двигатели, рассчитанные на работу с сервоусилителями MR-J2 и MR-J3.

Типичные модели двигателей, в которых используется HP-H1103S:

• HC-KFS13
• HC-KFS23
• HC-KFS43
• HC-KFS73
• HC-MFS13
• HC-MFS23
• HC-MFS43
• HC-MFS73
• HC-UFS13
• HC-UFS23
• HC-UFS43
• HA-FF23
• HA-FF33
• HA-FF43
• HA-FF53
• И другие двигатели серий HC и HA аналогичной мощности.

Совместимые сервоусилители (приводы):

• *MR-J2S-A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A и т.д.)
• *MR-J2-A (более ранняя серия)
• MR-J3-A (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A). Важно: Для серии MR-J3 часто требуется дополнительный кабель обратной связи (encoder cable), например, MR-J3SCBL2M-, который подключается от энкодера к специальному разъему на сервоусилителе.

Важные замечания по совместимости:

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами: HP-H1103S — инкрементальный энкодер. Его нельзя напрямую заменить на абсолютный (например, HP-H5103S) без изменения параметров сервоусилителя и, возможно, системы управления.
2. Проверка по двигателю: Самый надежный способ — определить модель серводвигателя и найти спецификацию к нему. Энкодер HP-H1103S почти всегда встроен в двигатели HC/HA серий.
3. Кабели: Для подключения к усилителю требуется специальный кабель обратной связи Mitsubishi (например, MR-J3SCBL... для J3 или MR-J2SCN... для J2). Распиновка стандартная для данного типа энкодеров.
4. Современные аналоги: В более новых сериях серводвигателей Mitsubishi (например, серия HG-KR для привода MR-J4) используются другие, более современные модели энкодеров.

Вывод: Mitsubishi HP-H1103S — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер, являющийся стандартом для сервосистем Mitsubishi поколения J2/J3. При замене необходимо убедиться в совместимости с конкретной моделью серводвигателя и сервоусилителя.