Энкодер Mitsubishi HW27

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HW27 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Энкодер Mitsubishi HW27 — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — прочная конструкция и высокая надежность, что сделало его отраслевым стандартом для систем управления скоростью и положением в 1990-х и 2000-х годах.

Он широко использовался в частотно-регулируемых приводах (ЧРП), сервосистемах, станках с ЧПУ, робототехнике и другом промышленном оборудовании. Энкодер выдает два квадратурных импульсных сигнала (A и B) и один сигнал нулевой метки (Z), что позволяет определять направление, скорость и точку отсчета.

Основные преимущества:

• Надежность: Высокая устойчивость к вибрациям, ударам и промышленным помехам.
• Компактность и удобство монтажа: Полый вал с пружинной фиксацией (башмаком) упрощает установку и демонтаж.
• Совместимость: Является физическим и электрическим аналогом многих энкодеров других производителей (Omron, Autonics и др.).
• Длинный ресурс работы: Благодаря качественным подшипникам.

Технические характеристики (Типичные для серии HW27A)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2500, 3600, 5000.
• Выходной сигнал:
  • Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z. Напряжение питания обычно +5В. Наиболее помехозащищенный вариант.
  • Открытый коллектор (NPN): A, B, Z. Напряжение питания +5..24В.
  • Напряжение (Voltage Output): A, B, Z. Напряжение питания +5..12В.
• Фаза сигнала: 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45°.
• Нулевая метка (Z): 1 импульс на оборот.
• Точность: ±1/2 от минимального инкремента.
• Максимальная частота отклика: Обычно 100 кГц (зависит от модели).
• Напряжение питания: +5В ±5% или +5..24В (в зависимости от типа выхода).
• Потребляемый ток: Обычно < 100 мА.
• Рабочая температура: -10°C ~ +70°C (иногда до +85°C).
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли), для некоторых исполнений — IP65 (пыле- и струезащищенный).
• Конструкция:
  • Корпус: Алюминиевый.
  • Вал: Полый вал диаметром 10 мм (реже 12 мм) с фиксирующим башмаком.
  • Выходной разъем: Круглый разъем, часто с маркировкой "HONDA LOCK" (тип MS, 8-пиновый или 12-пиновый).
• Момент инерции: Низкий.
• Максимальная скорость вращения: 5000 об/мин (зависит от модели).

Парт номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: HW27A - X X X X X

Пример расшифровки HW27A-EP500D4:

• HW27A: Серия энкодера.
• E: Тип корпуса/фланца (E – стандартный круглый фланец с креплением на 3 болта).
• P: Разрешение (P=500 импульсов/оборот). Другие варианты: M=100, N=200, R=1000, S=1024, V=2000 и т.д.
• 5: Тип выходного сигнала (5=Линейный драйвер, 6=Открытый коллектор NPN).
• 0: Длина кабеля/тип подключения (0=С разъемом, 1=С кабелем 1м и т.д.).
• D4: Вариант исполнения (модификация).

Распространенные парт-номера:

• HW27A-EP500D4 (500 имп/об, линейный драйвер, с разъемом) — один из самых популярных.
• HW27A-EP100D4 (100 имп/об)
• HW27A-EP200D4 (200 имп/об)
• HW27A-EP1000D4 (1000 имп/об)
• HW27A-EP1024D4 (1024 имп/об)
• HW27A-EP2000D4 (2000 имп/об)
• HW27A-EN500D4 (500 имп/об, открытый коллектор NPN, с разъемом)
• HW27A-EN1000D4 (1000 имп/об, открытый коллектор)
• HW27A-EP500D1 (с кабелем вместо разъема)

Совместимые и аналогичные модели

Энкодер HW27 является частью де-факто стандарта для полых энкодеров. Прямые аналоги (взаимозаменяемые по креплениям, валу и разъему):

1. Omron (Autonics):

   • E6C2-C и E6C3-C — практически полные аналоги. Например, Omron E6C2-CWZ5C (500P/R, NPN) или E6C2-CWZ6C (500P/R, PNP) часто используются как замена. Важно: У Omron обратная распиновка разъема, может потребоваться перепайка контактов в переходнике.
   • E6B2-C — также совместимая серия.

2. Autonics:

   • E50S — популярная серия-аналог. Например, E50S8-360-3-T-5.
   • E40S, E60S.

3. Pepperl+Fuchs:

   • Серия RVI (например, RVI50-11AK1R61-01000).

4. Kübler:

   • Серия 8.xxxxx (например, 8.5860.xxx.x.xxx).

5. Другие японские производители:

   • NAIS (Panasonic): Серия RE.
   • Keyence: Некоторые модели.

6. Китайские аналоги:

   • Многочисленные производители выпускают клоны под маркировкой HW27A или E6C2-C. Часто имеют более низкую стоимость, но возможен разброс в качестве и долговечности.

Важное замечание по совместимости: При замене необходимо проверять 5 ключевых параметров:

1. Механические: Диаметр и тип вала (полый/сплошной), диаметр и посадочные размеры фланца.
2. Разрешение (имп/оборот).
3. Выходной сигнал (Линейный драйвер / NPN / PNP).
4. Напряжение питания.
5. Распиновка разъема (чаще всего требуется переходной кабель или перекоммутация).

Энкодер Mitsubishi HW27 зарекомендовал себя как "рабочая лошадка" в промышленности. При его замене или подборе аналога всегда сверяйтесь с маркировкой на корпусе и технической документацией на ваше оборудование.