Энкодер Mitsubishi HW89

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi HW89, составленное на основе технической документации.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HW89 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC (HA-FH) и MELSERVO-J2/J2-Super компании Mitsubishi Electric. Его основная функция — обратная связь по положению и скорости вала двигателя для системы сервоуправления.

Это устройство высокой надежности и точности, использующее оптический принцип измерения. Он генерирует два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z), что позволяет определять направление, угол поворота, скорость и эталонное положение (для homing).

Ключевые особенности:

• Высокая разрешающая способность: До 262144 импульсов/оборот (17-бит) для точного позиционирования.
• Надежная конструкция: Оптическая система защищена от пыли и вибраций, что обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы в аналоговом формате (синус/косинус), что позволяет использовать интерполяцию в сервоусилителе для увеличения эффективного разрешения.
• Совместимость: Прямая замена для устаревших моделей и стандарт для многих серий серводвигателей Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) и сигнал нулевой метки (фаза Z). Формат: 1 Vpp (синус/косинус). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16384 (14-бит), Высокое разрешение: 262144 (17-бит) [зависит от конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя] | | Точность | ±50 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц (для сигналов фазы A/B) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) [на самом двигателе с установленным энкодером] | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении) | | Количество линий | 13-контактный разъем (папа) на кабеле энкодера. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер HW89 поставляется как интегральная часть серводвигателя и редко продается отдельно как запчасть. Его номер не является самостоятельным заказным номером. Однако его можно идентифицировать по:

1. Номеру серводвигателя, на который он установлен.
2. Номеру кабеля энкодера, который к нему подключается.

Основные парт-номера кабелей для энкодера HW89:

• MR-J2S-EN01B (стандартный кабель, длина 0.3 м) — наиболее распространенный.
• MR-J2S-EN02B (длина 0.5 м)
• MR-J2S-EN03B (длина 1 м)
• MR-J2S-EN04B (длина 2 м)
• MR-J2S-EN05B (длина 3 м)
• MR-J2S-EN06B (длина 5 м)
• MR-J2S-EN10B (длина 10 м)
• MR-J2S-EN20B (длина 20 м) — максимальная стандартная длина.

Если искать запчасть для ремонта, то обычно ищут "Encoder for HC motor" или "Encoder HA-FH series".

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HW89 применялся в нескольких поколениях продукции Mitsubishi.

1. Совместимые серводвигатели:

• Серия HC (интерфейс MELSERVO-J2):
  • HC-MF (малогабаритные, малой мощности)
  • HC-SF (стандартные)
  • HC-RF (редукторные)
  • HC-UF (с тормозом)
• Серия HA-FH (интерфейс MELSERVO-J2-Super):
  • HA-FH (сверхвысокоскоростные, высокомоментные)
• Серия HF (интерфейс MELSERVO-J2/J2-Super):
  • HF-MP (малой мощности)
  • HF-SP (стандартные)
  • HF-KP (с встроенным энкодером/сервоусилителем)

2. Совместимые сервоусилители (приводы):

• MR-J2S-* (серия MELSERVO-J2-Super) — основная совместимая серия.
  • MR-J2S-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A, 500A, 700A.
• MR-J2-* (серия MELSERVO-J2) — также совместимы.
  • MR-J2-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A.

Важное примечание по совместимости:

• Энкодер HW89 НЕ совместим с более новыми сериями усилителей MR-J3- и MR-J4-, которые используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET).
• Он также НЕ совместим со старыми сериями MR-J- (без цифры "2"), которые использовали энкодеры с другими разъемами и сигналами (например, с прямоугольными сигналами).
• Для правильной работы необходимо, чтобы сервоусилитель поддерживал аналоговые синусоидальные сигналы 1Vpp и соответствующее разрешение.

Заключение

Энкодер Mitsubishi HW89 — это классический, проверенный временем компонент для систем сервопривода среднего поколения (J2/J2-Super). Его ключевые преимущества — высокая надежность и точность. При поиске замены или обслуживания необходимо в первую очередь ориентироваться на модель серводвигателя и совместимый с ним сервоусилитель.