Энкодер Mitsubishi J3/J4

Артикул: 593261

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Энкодер Mitsubishi J3/J4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодеров Mitsubishi серий J3 и J4.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi серий J3 и J4 — это инкрементальные (импульсные) вращательные энкодеры, разработанные для интеграции с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi Electric серий MR-J3 и MR-J4 (а также более новыми). Они выполняют критически важную функцию обратной связи по положению и скорости в сервосистеме.

Основное назначение:

Определение положения ротора: Точное измерение угла поворота вала двигателя.
Определение скорости: Расчет скорости вращения на основе количества импульсов за единицу времени.
Определение направления вращения: С помощью двухканального сигнала (A и B) со сдвигом фазы.

Ключевые особенности:

Высокая разрешающая способность: Обеспечивают сверхточное позиционирование, необходимое для современного оборудования (станков, роботов, автоматизированных линий).
Надежность: Рассчитаны на длительную работу в промышленных условиях (вибрация, температура, пыль).
Синхронный серийный интерфейс (SSCNET): Энкодеры J3 и J4 используют высокоскоростную волоконно-оптическую сеть SSCNET для связи с усилителем. Это обеспечивает высокую помехозащищенность, скорость передачи данных и упрощает монтаж (меньше проводов).
Абсолютное определение положения в пределах одного оборота (для абсолютных моделей): Модели с суффиксом B (например, HF-KPB) имеют встроенную батарейку или конденсатор для запоминания абсолютного положения даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в исходную точку" после каждого включения.
Независимость от магнитного поля двигателя: В отличие от резольверов, работают на оптическом или магнитном принципе, что повышает точность.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модели двигателя.

| Параметр | Энкодер серии J3 (для сервоусилителей MR-J3) | Энкодер серии J4 (для сервоусилителей MR-J4) | | :--- | :--- | :--- | | Тип сигнала | Инкрементальный (A, B, Z) / Абсолютный (1-оборотный) | Инкрементальный (A, B, Z) / Абсолютный (1-оборотный) | | Разрешение | Стандартное: 16,777,216 импульсов/оборот (24 бита)
Высокое: 67,108,864 импульса/оборот (26 бит) для некоторых моделей | Стандартное: 16,777,216 импульсов/оборот (24 бита)
Высокое: 67,108,864 импульса/оборот (26 бит) для некоторых моделей | | Интерфейс | SSCNET III (оптический кабель, скорость 50 Мбит/с) | SSCNET III или SSCNET III/H (оптический кабель, повышенная скорость и функциональность) | | Напряжение питания | Подается через сервоусилитель по кабелю энкодера. | Подается через сервоусилитель по кабелю энкодера. | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +55°C (без замерзания/конденсации) | Обычно 0°C ~ +55°C (без замерзания/конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса двигателя с энкодером. | IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса двигателя с энкодером. | | Виброустойчивость | 49 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | 49 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Совместимость | Сервоусилители MR-J3-A/B, MR-J3-B, контроллеры серии Q, L, iQ-R. | Сервоусилители MR-J4-A/B, MR-J4-B, контроллеры серии iQ-R, iQ-F. |

Важное примечание: Энкодеры J3 и J4 являются неотъемлемой частью серводвигателя и поставляются в сборе с ним. Их замена требует квалифицированного ремонта.

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Энкодер не имеет отдельного универсального парт-номера. Его артикул вшит в модель серводвигателя. Ниже приведена таблица соответствия серий двигателей и типа энкодера.

1. Серводвигатели с энкодером J3 (для MR-J3):

2. Серводвигатели с энкодером J4 (для MR-J4):

Ключевое отличие J4: В серии J4 практически все двигатели по умолчанию оснащаются абсолютным энкодером (с поддержкой функции "Абсолютная система" через SSCNET), что стало новым стандартом.

Совместимость и взаимозаменяемость

Прямая совместимость в рамках одной серии: Двигатель с энкодером J3 работает только с сервоусилителем MR-J3. Двигатель с энкодером J4 работает только с сервоусилителем MR-J4.
Обратная совместимость (J4 -> J3): Отсутствует. Усилитель MR-J3 не может работать с энкодером J4 из-за различий в протоколе SSCNET.
Прямая совместимость (J3 -> J4): Отсутствует. Усилитель MR-J4, как правило, несовместим с двигателями J3. Однако в некоторых моделях MR-J4 есть режим совместимости с J3, но его использование требует настройки и ведет к потере части функций J4.
Совместимость с контроллерами: Обе системы (J3/J4) совместимы с ПЛК Mitsubishi, поддерживающими сеть SSCNET (например, серии Q, L, iQ-R, iQ-F). Для работы с абсолютными энкодерами требуется соответствующий модуль управления сервоприводом и настройка параметров.

Вывод: При выборе или замене необходимо четко ориентироваться на серию сервоусилителя (MR-J3 или MR-J4), а энкодер будет соответствовать двигателю, предназначенному для этой серии.