Энкодер Mitsubishi K9020KC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi K9020KC.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi K9020KC — это инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением, разработанный для использования в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2 и MR-J3 (а также более ранних) в качестве датчика обратной связи по положению вала двигателя.

• Назначение: Он является критически важным компонентом в замкнутом контуре управления сервоприводом, предоставляя контроллеру точную информацию о скорости, направлении и текущем положении ротора серводвигателя.
• Принцип работы: Использует оптический диск с метками и фотоэлектрический сенсор для генерации двух квадратурных импульсных сигналов (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, и одного импульсного сигнала индекса (Z), который соответствует одному полному обороту.
• Конструкция: Обычно поставляется как отдельный компонент для ремонта или замены. Устанавливается на тыльной стороне серводвигателя.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 20,000 P/R (стандартно для K9020KC) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Фаза сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических градусов | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигналов на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | Обычно 300-500 кГц (зависит от модели сервоусилителя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (зависит от сборки двигателя в сборе) | | Количество жил в кабеле | 12 жил (для передачи всех сигналов, питания и экрана) | | Способ подключения | Через круглый разъем на корпусе энкодера |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что K9020KC — это базовая модель самого энкодера. Полный парт-номер для заказа зависит от длины кабеля, типа разъема и конкретной конфигурации.

1. Основной парт-номер энкодера (без кабеля):

• K9020KC — базовая деталь.

2. Типовые полные парт-номера в сборе с кабелем:

• K9020KC-KP1 — энкодер с кабелем стандартной длины (часто 0.3м или 0.5м, точную длину нужно уточнять по каталогу).
• K9020KC-KP2 — энкодер с кабелем другой длины (например, 1м, 2м, 5м, 10м). Цифра после KP указывает на длину и тип разъема.
• K9020KC-KP5
• K9020KC-KP10

Внимание! Для точного заказа необходимо знать полный парт-номер серводвигателя (например, HC-KFS13, HC-MFS43 и т.д.) или парт-номер кабеля энкодера (например, MR-J3ENCBL5M-A1-L). Длина и конфигурация кабеля должны соответствовать сервоусилителю.

3. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер K9020KC применялся в серводвигателях серий:

• HC-KFS (маломощные, 50W-750W)
• HC-MFS (стандартные, 100W-3.5kW)
• HC-SFS (высокоскоростные, 500W-3.5kW)
• HA-FFS (устаревшие модели)
• HC-UFS (универсальные)
• HC-RFS (моментные)

4. Совместимые сервоусилители (приводы):

• MR-J2S- (серия A, 10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A)
• MR-J3- (серия A, 10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A)
• MR-H- (более ранние модели)

Ключевые особенности и замечания

1. Взаимозаменяемость: Энкодеры K9020KC от разных производителей двигателей (например, HC-KFS13 и HC-MFS43) могут быть аппаратно идентичны, но калибровка (фазировка) может отличаться. При замене необходима процедура автонастройки сервоусилителя для корректной работы.
2. Аналоги от сторонних производителей: Существуют совместимые энкодеры от других компаний (например, Nidec (ранее Tamagawa), Renishaw), которые могут быть маркированы как прямые замены для K9020KC. Их парт-номера будут другими.
3. Кабель — критически важная часть: Повреждение кабеля энкодера — частая неисправность. Его можно заменить отдельно, если сам датчик исправен.
4. Процедура замены: Требует аккуратности из-за хрупкости оптического диска. После установки обязательна процедура установки угла сдвига энкодера (автонастройка) через сервоусилитель. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибки).
5. Коды ошибок: При неисправности энкодера или его цепи сервоусилитель выдаст ошибки, например, для Mitsubishi: AL.16 (ошибка энкодера), AL.20 (ошибка памяти энкодера), AL.24 (сбой связи с энкодером).

Рекомендация: Для заказа и замены всегда используйте полный парт-номер с шильдика вашего серводвигателя или старого энкодера. При отсутствии данных обратитесь к официальному дилеру Mitsubishi Electric или специалисту по сервоприводам.