Энкодер Mitsubishi KE24

Отличный выбор! KE24 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, широко использовавшийся в промышленной автоматике. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi KE24 — это инкрементальный роторный энкодер с оптическим датчиком. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Основные области применения:

• Измерение скорости и положения валов двигателей, станков, конвейеров.
• Обратная связь в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Позиционирование в промышленном оборудовании (упаковочные машины, текстильные станки, обрабатывающие центры).
• Синхронизация процессов.

Ключевые особенности:

• Надежность: Прочная металлическая конструкция, защищенная от пыли и брызг (стандарт IP65 у большинства моделей).
• Разрешение: Широкий диапазон импульсов на оборот.
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные сигналы (A, B, Z) с дифференциальными выходами (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности.
• Фланец: Стандартный фланец NEMA (типоразмер 2F).
• Вал: Полый вал (hollow shaft) с пружинной или жесткой муфтой для компенсации соосности.

Технические характеристики (типичные для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | От 1 до 2048 импульсов на оборот (P/R). Наиболее популярные: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1024, 2048 P/R. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver): Фазы A, /A (инверсная A), B, /B, Z, /Z. Совместим с интерфейсом RS-422. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для линейного драйвера). | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 150 мА. | | Макс. частота отклика | От 30 кГц до 300 кГц (зависит от модели и разрешения). | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин (зависит от модели). | | Пусковой момент | ≤ 2.0×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | Около 1.2×10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP rating) | IP65 (пылезащищен, защищен от струй воды). | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 19.6 м/с² (2G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 удара в 3 направлениях | | Масса | Приблизительно 0.3 кг (зависит от варианта вала/муфты). | | Фланец | NEMA 2F (фланец 2.25" / 57.15 мм, 4 монтажных отверстия на окружности 47.14 мм). | | Вал | Полый вал (hollow shaft), диаметр 14 мм (стандартно) или 12 мм. Крепление: стопорный винт + пружинная муфта. |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу KE24-XXXS. Основные варианты:

1. По разрешению (P/R):

• KE24-100S
• KE24-200S
• KE24-300S
• KE24-360S
• KE24-500S
• KE24-600S
• KE24-1024S
• KE24-2048S

2. По типу муфты и длине кабеля (суффикс после основного номера):

• -1: Со стопорным винтом и пружинной муфтой (стандарт).
• -2: С жесткой муфтой.
• -5: Специальное исполнение (например, с удлиненным кабелем или разъемом). Конкретное исполнение уточняется в каталоге.
• Длина кабеля: Обычно 0.5 м, 1 м, 2 м, 3 м, 5 м. Указывается в полном коде заказа.

Пример полного парт-номера: KE24-1024S-1 (1024 имп/об, со стопорным винтом и пружинной муфтой, стандартный кабель).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимое оборудование Mitsubishi: Энкодеры KE24 были штатными датчиками обратной связи для множества сервоприводов и ЧРП Mitsubishi серий:

• Сервоприводы: MELSERVO серий MR-J2, MR-J3, MR-E, MR-H (в качестве энкодера двигателя).
• Частотные преобразователи: Серии FR-A700, FR-E700, FR-F700 (для подключения опциональной энкодерной карты).
• Контроллеры движения: Модули серии QD75.

2. Прямые аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичным фланцем NEMA 2F, полым валом 14 мм и выходом линейный драйвер:

• Omron: Серия E6C2 или E6F (модели с фланцем NEMA и полым валом).
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия RVI58N.
• Kübler: Серия 8.FH.
• SICK: Модели серии DFS60 (с соответствующим фланцем).

3. Важные замечания по совместимости:

• Механическая совместимость: При замене на аналог необходимо строго соблюдать типоразмер фланца (NEMA 2F), диаметр и тип вала (полый, 14 мм), способ крепления.
• Электрическая совместимость: Выход линейный драйвер (RS-422) является стандартным. Необходимо убедиться, что вход контроллера/привода также рассчитан на этот тип сигнала (а не на open-collector, HTL/TTL).
• Разрешение: Количество PPR должно соответствовать настройкам принимающего устройства (привода, ПЛК, счетчика).

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера KE24 лучшим решением часто является поиск точно такой же модели по парт-номеру на рынке промышленных компонентов (новый или б/у). Если оригинал недоступен, следует подбирать аналог, тщательно сверяя все механические и электрические параметры.