Энкодер Mitsubishi KQ23

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi KQ23, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi KQ23 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи по положению и скорости в сервоприводах.

Основное назначение:

• Обратная связь для сервоприводов: Передает на сервоусилитель информацию о текущем положении и скорости вращения вала двигателя, что позволяет системе точно управлять движением (позиционированием, скоростью, моментом).
• Высокая надежность и точность: Благодаря прямой установке на вал исключаются ошибки, вызванные люфтами в соединительных муфтах.
• Компактность: Конструкция с полым валом позволяет сделать узел "двигатель-энкодер" более компактным.

Конструктивные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабели или крепеж через энкодер, что удобно для монтажа.
• Сигналы: Стандартные квадратурные импульсы (фазы A, B, Z) и их инверсные дополнения (A-, B-, Z-) для повышения помехозащищенности.
• Разъем: Обычно используется цилиндрический разъем для надежного подключения.

Технические характеристики (типовые для серии KQ23)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), оптический | | Разрешение | Стандартные варианты: 2048, 2500, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000 импульсов/оборот (PPR).
Примечание: После обработки в сервоусилителе (с учетом умножения x4) частота обратной связи может составлять 8192, 10000, 16384, 20000, 24000, 32768, 40000 импульсов/оборот. | | Сигнал выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~150 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц (зависит от конкретной модели) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки по цепи питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Класс вибрационной стойкости | 10-2000 Гц, 49 м/с² | | Класс ударной стойкости | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсата и обледенения) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу KQ23-xxxxx. Последние цифры/буквы указывают на разрешение и тип выходного сигнала.

Основные парт-номера:

1. KQ23-T2131 — Один из самых распространенных вариантов. Разрешение: 2500 PPR (после умножения x4 в усилителе = 10000 импульсов/об).
2. KQ23-T2132 — Разрешение: 2000 PPR (x4 = 8000 имп/об).
3. KQ23-T2135 — Разрешение: 4096 PPR (x4 = 16384 имп/об).
4. KQ23-T2136 — Разрешение: 5000 PPR (x4 = 20000 имп/об).
5. KQ23-T2137 — Разрешение: 6000 PPR (x4 = 24000 имп/об).
6. KQ23-T2138 — Разрешение: 8192 PPR (x4 = 32768 имп/об).
7. KQ23-T2139 — Разрешение: 10000 PPR (x4 = 40000 имп/об).

Важно: Также существуют модификации с другими суффиксами (например, -T2131A), которые могут обозначать незначительные изменения в исполнении разъема или длине кабеля. Всегда уточняйте полный номер.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей Mitsubishi

Энкодеры серии KQ23 устанавливались на серводвигатели поколений MDS-B, MDS-C, MDS-D и ранние MR-J2/J3. Это оборудование, выпускавшееся в 2000-х и начале 2010-х годов.

Серводвигатели (типовые серии):

• HC-KFS (малой мощности: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт)
• HC-MFS (малой/средней мощности: 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт)
• HC-SFS (средней мощности: 500Вт, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3.5кВт)
• HA-FFS (фланцевого типа)

Сервоусилители:

• MR-J2S-xxA/B (серия MR-J2S)
• MR-J3-xxA (ранние модели серии MR-J3)
• MDS-A/B-SVJ2 (в составе систем ЧПУ MDS)

Важное замечание по совместимости:

• Прямая взаимозаменяемость: Энкодеры KQ23 взаимозаменяемы только в пределах одного разрешения (парт-номера). Установка энкодера с другим PPR приведет к некорректной работе (неправильная скорость, сдвиг позиции, ошибка).
• Современные аналоги: В более новых сериях двигателей (MR-J3 поздние, MR-J4, MR-J5) Mitsubishi перешла на энкодеры с абсолютной обратной связью и серийными номерами, начинающимися с Kxx (например, Kxx-xxxxx). Они, как правило, несовместимы напрямую со старыми усилителями.
• Ремонт и замена: Энкодер KQ23 часто является ремонтопригодным узлом. При замене необходимо строго соблюдать оригинальное разрешение и тип сигнала. Также необходимо проводить автонастройку (auto-tuning) сервоусилителя после замены энкодера.

Рекомендация: При поиске замены или проверке совместимости всегда ориентируйтесь на полный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера, и на модель серводвигателя/усилителя.