Энкодер Mitsubishi KQ43

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi KQ43, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание

Энкодер Mitsubishi KQ43 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации. Он является ключевым компонентом для обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Назначение: Устанавливается непосредственно на вал серводвигателя. Он преобразует механическое вращение в два электрических сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z), позволяя сервоусилителю точно определять угол поворота, скорость и направление вращения двигателя.
• Конструкция: Высокоточный оптический энкодер. Имеет компактный цилиндрический корпус, вал с креплением, разъем для подключения кабеля обратной связи.
• Основное применение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях — везде, где требуется точное позиционирование.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного увеличения). Существовали и другие разрешения (1024, 4096 P/R) под разные модели двигателей. | | Сигналы на выходе | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) для помехозащищенности. | | Питание | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя по кабелю обратной связи. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Высокая помехоустойчивость. | | Макс. частота вращения | Обычно до 6000 об/мин (зависит от конкретной модели и разрешения). | | Защита | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Вал | С полым отверстием под шпонку или специальный фланец, в зависимости от модели двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер KQ43 — это общее обозначение серии. Конкретный парт-номер зависит от разрешения, типа вала и модели двигателя, на который он установлен.

Основной формат парт-номера: KQ43-□□□-□□

1. Стандартные парт-номера для серводвигателей:

   • KQ43-200-1: Очень распространенная модель, часто с разрешением 2048 P/R.
   • KQ43-100-1
   • KQ43-150-1
   • KQ43-300-1
   • KQ43-400-1
   • KQ43-500-1
   • KQ43-600-1
   • KQ43-800-1
   • KQ43-1000-1

   Важно: Цифры в середине (200, 100 и т.д.) часто указывают на специфику двигателя (мощность, модель), а не напрямую на разрешение. Для точного определения нужно сверяться с каталогом или маркировкой на самом энкодере.

2. Парт-номер кабеля обратной связи (обязательный для подключения):

   • MR-PWCBL-M* (длина варьируется, например, MR-PWCBL03M - 3м, MR-PWCBL05M - 0.5м, MR-PWCBL10M - 10м и т.д.).
   • Кабель имеет разъемы под энкодер (обычно круглый 12-пин) и под сервоусилитель.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Серводвигатели (устанавливаются непосредственно на них):

• Серия HC (низкая инерция): HC-KFS, HC-MFS
• Серия HA (высокая мощность): HA-FFS
• Серия HC с электромагнитным тормозом: HC-KF**S
• Более старые серии, использовавшиеся с сервоусилителями MR-J2.

Сервоусилители (совместимые системы управления):

• Mitsubishi MR-J2 Series (основная совместимая серия).
• Mitsubishi MR-J3 Series (частичная совместимость, но обычно для систем с энкодерами KQ43 использовались специальные режимы или они подключались к более старым сериям усилителей).
• Более ранние серии: MR-J1, MELSERVO-J2.
• Важное замечание: Современные серии усилителей MR-J4 и MR-J5 используют абсолютные энкодеры с иным протоколом связи и НЕ СОВМЕСТИМЫ с инкрементальными энкодерами KQ43 напрямую.

Ключевые моменты для замены и поиска аналога:

1. При замене вышедшего из строя энкодера KQ43 критически важно знать точный парт-номер с корпуса старого энкодера или модель серводвигателя.
2. Аналоги: Прямыми аналогами по разъему и сигналу могут быть энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain), но для замены требуется полное соответствие:
   • Разрешение (P/R).
   • Тип выходного сигнала (Line Driver, 5V).
   • Конструкция вала (размер, шпонка, фланец).
   • Габаритные размеры и крепление.
   • Распиновка разъема.
3. Наиболее надежный путь — поиск оригинального энкодера Mitsubishi с таким же парт-номером или обращение в специализированные сервисные центры, которые могут подобрать совместимый аналог или восстановить оригинальный.

Вывод: Энкодер Mitsubishi KQ43 — это надежный, проверенный временем компонент для сервосистем поколения MR-J2/J3. Его замена требует внимания к деталям, так как физически совместимые модели могут иметь разное электрическое разрешение.