Энкодер Mitsubishi LF15K2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi LF15K2.

Общее описание

Mitsubishi LF15K2 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно на вал двигателя (особенно серводвигателей серии HC-KFS). Его ключевая особенность — полая конструкция с пружинным креплением (clamp coupling), что позволяет быстро и точно установить его на вал без необходимости использования муфты, что минимизирует биение и упрощает монтаж.

Это устройство обратной связи, которое преобразует угловое положение или скорость вращения вала в серию электрических импульсов. Он критически важен для работы сервоприводов Mitsubishi, обеспечивая точное позиционирование, контроль скорости и момента.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 15 000 P/R (стандартно)
• Доступны версии с другим разрешением: 2K, 4K, 6K, 8K, 12K. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейные драйверы (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутизна фронта | Мин. 0,5 мкс (для нарастания и спада) | | Допустимое радиальное биение вала | Макс. 0,05 мм (при установке) | | Допустимое осевое биение вала | Макс. 0,2 мм (при установке) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов в каждом из 3 направлений) | | Ударопрочность | 100 м/с² (около 10G), 3 удара в каждом из 3 направлений | | Масса | Прибл. 0,15 кг |

Парт номера (Part Numbers) и варианты

Основной номер модели LF15K2 указывает на базовую конструкцию. Полный парт-номер формируется с учетом разрешения и варианта кабеля.

Структура парт-номера: LF15K2 - [Разрешение] - [Длина кабеля]

1. По разрешению (P/R):

   • 2 = 2,000 импульсов/оборот
   • 4 = 4,000 импульсов/оборот
   • 6 = 6,000 импульсов/оборот
   • 8 = 8,000 импульсов/оборот
   • 12 = 12,000 импульсов/оборот
   • 15 = 15,000 импульсов/оборот (наиболее распространенный)

2. По длине кабеля:

   • 01 = Кабель 1.0 метр
   • 03 = Кабель 3.0 метра
   • 05 = Кабель 5.0 метров
   • 10 = Кабель 10.0 метров
   • 20 = Кабель 20.0 метров

Примеры полных парт-номеров:

• LF15K2-15-01 — Энкодер 15 000 P/R с кабелем 1 метр.
• LF15K2-4-10 — Энкодер 4 000 P/R с кабелем 10 метров.
• LF15K2-12-05 — Энкодер 12 000 P/R с кабелем 5 метров.

Совместимые модели (Серводвигатели и усилители)

Энкодер LF15K2 прямо и стандартно поставляется в составе следующих серводвигателей и систем:

1. Серводвигатели серии HC-KFS (старое обозначение):

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• Примечание: В более новых сериях (например, HC-KFSB*) могут использоваться аналогичные или модернизированные энкодеры.*

2. Серводвигатели серии HC-MFS (с фланцем меньшего размера):

• HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
• Также совместимы с их более новыми модификациями.

3. Серводвигатели серии HC-UFS (200В):

• HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73

4. Сервоприводы (усилители) серий:

• MR-J2S-□A (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.) — основная серия для этого энкодера.
• MR-J3-□A (в некоторых конфигурациях, особенно при замене двигателей от J2S).
• MR-E-□A (с серводвигателями малой мощности HC-KFS).

Важное примечание по совместимости: Энкодер LF15K2 является стандартным компонентом для конкретных двигателей. При замене энкодера или использовании его в другом оборудовании необходимо убедиться в совпадении:

• Механического исполнения (полый вал, диаметр, крепление).
• Разрешения (P/R) — оно должно соответствовать настройкам сервоусилителя.
• Типа выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер, 5В).
• Распиновки разъема.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальным руководством по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели серводвигателя (HC-KFS/MFS/UFS) и сервоусилителя (MR-J2S/J3), а также используйте оригинальные или проверенные совместимые кабели энкодера.