Энкодер Mitsubishi M-32

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi M-32.

Описание

Энкодер Mitsubishi M-32 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, являющийся стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий MELSERVO-J2, J3, J4 и ранних моделей серии MR-J2. Он играет ключевую роль в системе сервопривода, преобразуя механическое вращение ротора двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для:

• Точного определения положения и скорости вала двигателя.
• Обеспечения обратной связи для闭环ного управления.
• Высокоточного позиционирования и плавного движения.

Энкодер M-32 характеризуется высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и долгим сроком службы, что типично для компонентов Mitsubishi Electric.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), с полым валом (сквозное отверстие). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16 384 (2^14) имп./об. (для сервоусилителей Mitsubishi).
Важно: Для систем с серийным интерфейсом (абсолютные энкодеры) это разрешение по импульсам на один оборот. Полное абсолютное разрешение выше (зависит от модели усилителя, обычно 17 или 20 бит). | | Сигналы на выходе | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). | | Система питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~250 мА. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (RS-422) для высокой помехозащищенности. | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от модели сервоусилителя). | | Крутящий момент на валу | Очень низкий (менее 0.05 Н·м). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин. | | Защита (IP-класс) | Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z). | | Количество жил в кабеле | 15-жильный экранированный кабель фиксированной длины (стандартные длины: 5м, 10м, 20м, 30м). | | Разъем | Стандартный прямоугольный разъем (обычно типа Hirose или аналог). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер зависит от длины кабеля и конкретной версии энкодера.

• M-32 (базовое обозначение в каталогах)
• MR-J3ENSCBL5M-A1-L — Кабель энкодера, 5 метров (типовой пример парт-номера на весь узел: энкодер с кабелем).
• MR-J3ENSCBL10M-A1-L — Кабель энкодера, 10 метров.
• MR-J3ENSCBL20M-A1-L — Кабель энкодера, 20 метров.
• MR-J3ENSCBL30M-A1-L — Кабель энкодера, 30 метров.

Важное примечание: Энкодер M-32 практически всегда поставляется как неотъемлемая часть серводвигателя. Заказывается не сам энкодер отдельно, а серводвигатель в сборе или кабель энкодера нужной длины. Парт-номер двигателя уже включает в себя соответствующий энкодер. Пример парт-номеров серводвигателей с энкодером M-32:

• HF-KN13 (100 Вт)
• HF-KN23 (200 Вт)
• HC-KFN13 (100 Вт, с тормозом)
• HC-MFN13 (100 Вт, малогабаритный)

Совместимые модели сервоусилителей и двигателей

Энкодер M-32 совместим со следующими сериями сервоприводов Mitsubishi:

1. Совместимые сервоусилители (приемники сигнала):

• MELSERVO-J2 Series: MR-J2S-□A, MR-J2-□A
• MELSERVO-J3 Series: MR-J3-□A (основная серия для этого энкодера)
• MELSERVO-J4 Series (ранние модели): MR-J4-□A (с поддержкой инкрементальных энкодеров от старых двигателей)
• MELSERVO-JE Series (частично): Некоторые модели могут работать с инкрементальными энкодерами, но требуется проверка спецификации.

2. Совместимые серводвигатели (где установлен энкодер):

• Серия HF-KN (инкрементальный энкодер, стандарт)
• Серия HC-KFN (инкрементальный энкодер, с тормозом)
• Серия HC-MFN (инкрементальный энкодер, малогабаритные)
• Серия HA-FF (инкрементальный энкодер, большей мощности)
• Более старые серии: HC-KFS, HC-MFS, HA-FF (которые использовались с усилителями MR-J2).

Ключевые замечания:

1. Абсолютные vs. Инкрементальные: M-32 — это инкрементальный энкодер. Для работы в абсолютном режиме без батарейки (как абсолютный на много оборотов) он НЕ используется. Для этого существуют другие энкодеры (например, с серийным интерфейсом).
2. Совместимость с J4: В серии MR-J4 чаще используются двигатели с абсолютными энкодерами с серийным интерфейсом. Однако усилители серии J4 обычно имеют режим работы с инкрементальными энкодерами, что позволяет использовать старые двигатели с M-32.
3. Замена и ремонт: Замена энкодера M-32 — сложная процедура, требующая специального инструмента и навыков (установка/юстировка, запрессовка). Чаще при его выходе из строя меняют серводвигатель в сборе.
4. Кабель: Крайне важно использовать оригинальный экранированный кабель Mitsubishi соответствующей длины для обеспечения помехозащищенности и надежной связи.

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по сервоприводам.