Энкодер Mitsubishi MA3B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi MA3B.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi MA3B — это высококачественный абсолютный многооборотный энкодер с разрешением до 16 бит на оборот (65 536 шагов/оборот) и количеством оборотов до 16 бит (65 536 оборотов). Он является частью серии MA, известной своей надежностью и точностью в промышленных условиях.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Абсолютный, синхронный серийный интерфейс.
• Принцип действия: Оптический, с батарейным резервированием (литиевая батарея) для сохранения данных об абсолютном положении при отключении основного питания. Это критически важно для систем, где нельзя терять нулевую точку (станки с ЧПУ, поворотные столы, краны, робототехника).
• Выходной сигнал: Передает данные по последовательному интерфейсу (обычно через драйвер или специальный модуль), что обеспечивает высокую помехозащищенность и простоту подключения.
• Назначение: Используется для точного определения абсолютного углового положения вала в системах автоматизации Mitsubishi и других, где требуется знание позиции сразу после включения без процедуры "поиска дома" (homing).

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, оптический, многооборотный | | Разрешение | 16 бит/оборот (стандартно: 65 536 импульсов/оборот) | | Количество оборотов | 16 бит (стандартно: 65 536 оборотов) | | Общее разрешение | 32 бита (комбинация оборотов и позиции в обороте) | | Выходной сигнал | Последовательный синхронный интерфейс (передача двоичного кода) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для стыковки с драйверами Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с батареей: от 0°C до +60°C) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 1.5 мм/49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 3 раза по 6 направлениям | | Вал | Сквозной, диаметр обычно 10 мм (зависит от модели) | | Батарея | Литиевая, 3.6 В (например, тип ER6V) для сохранения данных оборотов | | Срок службы батареи | Около 2 лет (при 25°C, без подачи основного питания) | | Масса | Приблизительно 0.5 кг (зависит от модели) |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется на основе кода модели и указывает на конкретную комплектацию. Базовая модель: MA3B.

Примеры полных парт-номеров:

1. MA3B-0606N1024 (пример спецификации):

   • MA3B — базовая модель энкодера.
   • 0606 — может обозначать разрешение (биты) и тип выхода (требует уточнения по каталогу).
   • N — тип вала (например, сквозной).
   • 1024 — диаметр фланца (в данном случае, вероятно, 100 мм, а 24 — отверстия крепления).

2. MA3B-1616N1024 — модель с разрешением 16 бит/оборот и 16 битами оборотов.

Важно: Для точного подбора необходимо учитывать:

• Разрешение (количество бит на оборот).
• Тип вала (сквозной, полый, со шпоночным пазом и т.д.).
• Диаметр и тип фланца (круглый, квадратный, размер).
• Тип разъема (кабельный вывод или разъемное соединение).
• Длина кабеля.

Актуальные парт-номера всегда следует проверять в официальных каталогах Mitsubishi Electric или у дистрибьюторов.

Совместимые модели и системы

Энкодер MA3B является системным компонентом Mitsubishi и в первую очередь предназначен для работы со следующим оборудованием:

1. Серводвигатели и сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

• Серия MR-J2/J3/J4: Более старые, но широко распространенные серии. MA3B был для них стандартным абсолютным энкодером. Подключался через специальный разъем к сервоусилителю (например, MR-J3-B).
• Серия MR-JE: Экономичная серия, также поддерживает абсолютные энкодеры.
• Серия MR-ES/EW: Компактные сервоусилители.

Важно: Для работы абсолютного энкодера с сервоусилителем Mitsubishi требуется установленная батарея в блоке питания усилителя (или отдельный аккумуляторный модуль) для сохранения данных при отключении питания.

2. Контроллеры Mitsubishi (ПЛК):

• ПЛК серии Q/L/FX: Абсолютные энкодеры подключаются не напрямую к ПЛК, а через специальные модули:
  • Модули абсолютного позиционирования (например, QD75P1/P2/P4).
  • Счетные модули (High-speed counter), которые могут считывать последовательный код (требуют соответствующего интерфейса и знаний по программированию).
• Интерфейс: Подключение обычно осуществляется через выделенный кабель от энкодера к модулю позиционирования или сервоусилителю, который, в свою очередь, обменивается данными с ПЛК по шине (SSCNET, CC-Link IE Field и др.).

3. Совместимость с оборудованием других производителей:

Энкодер MA3B можно использовать в системах не-Mitsubishi, но это требует:

• Понимания его последовательного протокола передачи данных (который является проприетарным Mitsubishi, но может быть обратно спроектирован или найден в спецификациях).
• Наличия совместимого интерфейсного преобразователя или платы считывания, которая "понимает" сигнал MA3B.
• Обеспечения необходимого питания 5В DC и резервного питания для батареи. На практике, для систем на базе оборудования других брендов (Siemens, Allen-Bradley, Omron) часто проще и целесообразнее использовать энкодеры с открытыми стандартными интерфейсами (SSI, BiSS, Profibus, EtherCAT).

Вывод

Энкодер Mitsubishi MA3B — это надежный, точный и защищенный абсолютный энкодер, идеально интегрируемый в экосистему систем автоматизации Mitsubishi (сервоприводы + ПЛК). Его ключевое преимущество — бесшовная работа в качестве обратной связи по положению для серводвигателей Mitsubishi с сохранением абсолютной позиции после сбоев питания. При выборе необходимо тщательно проверять полный парт-номер для соответствия механическим и электрическим требованиям вашего проекта.