Энкодер Mitsubishi MBE1024-3-AT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi MBE1024-3-AT.

Общее описание

Mitsubishi MBE1024-3-AT — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель имеет суффикс -AT, что указывает на наличие встроенного трансмиттера (driver) для передачи сигнала по витой паре в дифференциальном формате (линейный драйвер, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (∅12 мм) для легкого монтажа.
• Тип выхода: Дифференциальный (Line Driver, 5В). Суффикс -AT является ключевым для этого типа выхода.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). На выходе каналов A и B энкодер выдает 1024 импульса за один полный оборот.
• Сигнал: Два квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, и один индексный импульс (Z) на оборот.
• Применение: Широко используется в системах промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях Mitsubishi, а также в станках с ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), 2-канальный (A, /A, B, /B), плюс индексный канал (Z, /Z) | | Фазы сигнала | A, B со сдвигом 90° ±45° (квадратура) | | Индексный сигнал | Z, 1 импульс/оборот | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое значение, критически важно) | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Частота отклика | 0 ~ 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Крутящий момент инерции | ~ 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.25 кг | | Конструкция вала | Полый вал, внутренний диаметр 12 мм | | Монтаж | Фиксация через полый вал стяжным болтом (M4), крепление фланца 3 винтами M4 на расстоянии 70 мм (диаметр окружности) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера Mitsubishi (аналоги)

Эти модели идентичны или максимально близки по характеристикам и разъему:

• MBE1024-3-AT (базовая модель)
• MBE-H1024-3-AT (возможны незначительные производственные отличия, но полная взаимозаменяемость)
• В более старых каталогах может встречаться как часть комплекта для серводвигателей.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основное применение)

Данный энкодер поставлялся в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи для множества серводвигателей серий:

• Серия MR-J2 / MR-J3: Очень широко использовался с сервоприводами этих серий.
  • Например: HC-MF43, HC-KF43, HA-FF43 и многие другие модели с моментом от 0.1 до 5 кВт.
• Серия MR-J4 / MR-JE: Может использоваться с более новыми приводами, но требует проверки совместимости разъема и протокола. Чаще в этих сериях используются абсолютные энкодеры.
• Серия FR-* (частотные преобразователи с сервофункциями): Для обратной связи по скорости.

Важное примечание: Совместимость с конкретным серводвигателем определяется разъемом и распиновкой. Энкодер MBE1024-3-AT имеет стандартный круглый разъем (часто 12-пиновый).

3. Кросс-совместимость с энкодерами других брендов

Заменить энкодер на аналог другого производителя возможно, но требуется полное соответствие ключевых параметров:

• Тип и размер вала: Полый вал ∅12 мм.
• Разрешение: 1024 PPR.
• Выходной сигнал: Дифференциальный (Line Driver, RS-422). Нельзя путать с открытым коллектором (OC) или напряжениями TTL.
• Напряжение питания: Только 5В DC.
• Конструкция и крепление: Фланец, диаметр и расположение крепежных отверстий.
• Разъем: Форм-фактор и распиновка.

Примеры моделей-аналогов от других производителей (требуется индивидуальная проверка по чертежу):

• Omron: E6C3-AG5C 1024P/R 2M (или аналогичные из серии E6C3)
• Autonics: E50S8-1024-3-T-5 (серия E50S)
• SICK: DFS60A-S1PA10384 (или аналогичные)
• Kuebler: 8.1024.1132.1000 (серия 8.xxxx)
• Pepperl+Fuchs: V1A-1024-G12L-S5-ATEX

Важные замечания при замене и подключении

1. Напряжение питания 5В: Подача напряжения выше 5.25В может мгновенно вывести энкодер из строя.
2. Тип выхода "Line Driver": Убедитесь, что вход контроллера (ПЛК, сервопривод, счетчик) рассчитан на прием дифференциальных сигналов RS-422. Если вход TTL или OC, потребуется дополнительный преобразователь.
3. Распиновка: Перед подключением обязательно сверьтесь с мануалом (datasheet) как на энкодер, так и на принимающее устройство. Распиновка разъема — самый частый источник проблем.
4. Монтаж: Аккуратно затягивайте стяжной болт полого вала, чтобы не создать чрезмерной радиальной нагрузки. Избегайте ударов и вибраций при установке.

Для точного подбора аналога или подтверждения совместимости с вашей конкретной моделью серводвигателя Mitsubishi рекомендуется использовать полный каталожный номер двигателя и обращаться к официальной документации (инструкциям по обслуживанию Servo Motor Instruction Manual).