Энкодер Mitsubishi MBE1024-3-TA15V

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi MBE1024-3-TA15V.

Общее описание

Mitsubishi MBE1024-3-TA15V — это инкрементальный вращающийся оптический энкодер с полым валом. Он является частью популярной серии MBE, широко используемой в системах автоматизации для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах, шаговых двигателях и другом промышленном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма с последующей фиксацией стопорной гайкой или специальным зажимным кольцом. Это обеспечивает высокую соосность и устойчивость к вибрациям.
• Инкрементальный выход: Генерирует два квадратурных сигнала (фаза A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, и один индексный импульс (фаза Z) за полный оборот для определения нулевой точки.
• Линейный драйвер (Differential Line Driver): Выходной каскад типа TA (Line Driver). Он передает дифференциальные сигналы (A, /A; B, /B; Z, /Z), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до сотен метров). Это стандартный интерфейс для промышленных сервосистем.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 1024 импульса на канале A (и, соответственно, 1024 на канале B).
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), что является отраслевым стандартом для подобных энкодеров.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Модель | MBE1024-3-TA15V | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Выходной сигнал | Два квадратурных канала (A, B) и индексный канал (Z) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver), соответствует RS-422. Выводы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (типично 80 мА) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Фазовая погрешность | ±30° между каналами A и B | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с неподключенным кабелем) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Диаметр вала | 15 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец диаметром 55 мм с крепежными отверстиями. Фиксация на валу с помощью прилагаемого зажимного кольца (clamping ring) и стопорной гайки. | | Момент инерции | ~ 2.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Прибл. 220 г | | Кабель | Стандартно поставляется без кабеля. Для подключения требуется отдельный разъем и кабель. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги от Mitsubishi

• MBE1024-3-TA15V — полное заводское обозначение.
• Иногда в каталогах или на этикетках может указываться как MBE10243TA15V (без дефисов).
• Важное примечание: Цифра "3" в середине номера (MBE1024-3-TA15V) критически важна. Она указывает на длину корпуса (в данном случае, 38.5 мм). Существуют модификации с другими цифрами (например, "2" или "4"), которые имеют иные габариты и могут быть не взаимозаменяемы механически.

2. Совместимые разъемы и кабели

Поскольку энкодер поставляется без кабеля, для его подключения необходимы:

• Разъем на корпус энкодера: Mitsubishi MR-J3CN1 (или его полные аналоги от других производителей разъемов, например, Hirose HR10A-10P-12S). Это 12-контактный цилиндрический разъем.
• Кабель: Можно использовать готовый кабель Mitsubishi (например, MR-J3ENCBL определенной длины) или собрать его самостоятельно, используя разъем Hirose и витую пару для дифференциальных сигналов.

3. Совместимые сервоприводы и системы Mitsubishi

Данный энкодер напрямую совместим и часто используется в качестве стандартной или опциональной обратной связи со следующими сериями сервоприводов и контроллеров Mitsubishi:

• Сервоприводы серии MR-J3- (и более ранние MR-J2-): Основная сфера применения. Подключается к разъему CN1/PG на сервоусилителе.
• Сервоприводы серии MR-J4-: Совместимы, но часто используют более новые модели энкодеров. Требуется проверка совместимости по справочнику.
• Сервоконтроллеры MELSEC-Q Series с модулями позиционирования.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E60 и другие для подключения к сервоосям.

4. Функциональные аналоги от других производителей (Cross-Reference)

При поиске замены необходимо строго сверять механические размеры (фланец 55мм, полый вал 15мм, длина корпуса), разрешение (1024 PPR), выходной сигнал (Line Driver 5V) и тип разъема. Прямыми или близкими аналогами могут выступать энкодеры следующих брендов:

• Omron: Серия E6C3- (например, E6C3-CWZ5GH 1024P/R)
• Autonics: Серия E50S (например, E50S8-1024-3-T-5)
• Pepperl+Fuchs: Серия V1 (некоторые модели)
• Koyo (TRD): Серия TRD-NA (с аналогичными параметрами)
• SICK: Дифференциальные энкодеры серии DFS/DFV

Важная рекомендация: Перед заменой всегда сверяйте даташиты обоих устройств, особенно посадочные размеры, расположение крепежных отверстий и распиновку разъема. Наиболее надежной заменой являются оригинальные энкодеры Mitsubishi или аналоги, рекомендованные производителем оборудования.