Энкодер Mitsubishi MBE1024-3-TC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкодера Mitsubishi MBE1024-3-TC.

Описание

Mitsubishi MBE1024-3-TC — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или другого механизма.

• Ключевая особенность: Полый вал (англ. Hollow Shaft) диаметром 12 мм. Эта конструкция позволяет легко и быстро устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что минимизирует биения и упрощает монтаж. Крепление осуществляется через фланец и стопорный винт.
• Тип: Инкрементальный. Выдает два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) для определения положения и направления, а также один индексный импульс (фаза Z) для определения нулевой («домашней») позиции за один оборот.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver). Это дифференциальный выход (A, /A, B, /B, Z, /Z), который обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-150 метров). Такой тип выхода совместим с высокоскоростными счетчиками и контроллерами, принимающими сигналы формата RS-422.
• Основное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi серий HC, HA и другие для обратной связи по скорости и положению в системах с сервоусилителями Mitsubishi (MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и др.). Также широко используется как универсальный энкодер в промышленных системах автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (по фронтам и спадам обоих каналов) контроллер может считать до 4096 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Фазы выхода | A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением замерзания и конденсата) | | Температура хранения | от -25°C до +85°C | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Соединитель | Стандартный 12-контактный круглый разъем (часто используется разъем типа Honda / JST). Кабель обычно приобретается отдельно. |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Основной парт-номер:

• MBE1024-3-TC — полное обозначение модели.

Совместимые/альтернативные парт-номера от Mitsubishi:

• MR-J3ENSCBL5M-A2-L — это пример кабеля энкодера длиной 5м, но в сервисных списках и каталогах Mitsubishi этот энкодер может фигурировать как сменный узел с внутренними заводскими кодами. Полный номер для заказа часто уточняется у поставщика.

Прямые аналоги и совместимые модели (механически и электрически): Важно: При замене на аналог необходимо проверять не только разрешение и диаметр вала, но и распиновку разъема.

• Omron: E6C3-AG5C (1024 PPR, полый вал 12мм, Line Driver). Может потребоваться переходной кабель или перепайка контактов.
• Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (Внимание: часто имеет питание 12-24В, необходимо проверять).
• Pepperl+Fuchs: HOG10 1024 (полый вал 10мм, нужна проверка на соответствие).
• Китайские аналоги: Множество производителей выпускают энкодеры в таком же корпусе (например, «1024L 12mm Hollow Shaft Encoder»). Часто они являются механической копией, но требуют тщательной проверки качества и распиновки.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основное применение): Энкодер MBE1024-3-TC штатно устанавливался на серводвигатели следующих серий:

• Серия HC (Миддл-инерция): Например, HC-KFS, HC-MFS.
• Серия HA (Высокооборотные): Например, HA-FF.
• Серия HF (Высокой мощности).
• А также на многие двигатели более старых серий, которые использовались с сервоусилителями MR-J2S и ранними MR-J3.

Важное примечание:

При замене энкодера на серводвигателе Mitsubishi критически важно:

1. Совпадение разрешения (1024 PPR).
2. Совпадение типа выходного сигнала (Line Driver).
3. Точное соответствие распиновки разъема и цветовой маркировки проводов. Несовпадение может привести к выходу из строя сервоусилителя.
4. Правильная механическая установка (зазор, фиксация стопорным винтом).

Рекомендуется по возможности использовать оригинальный энкодер Mitsubishi или проверенный аналог с гарантированной совместимостью, особенно при ремонте критичных узлов.