Энкодер Mitsubishi MBE205

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi Electric MBE205.

Общее описание

Mitsubishi MBE205 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, широко использовавшийся в качестве стандартного датчика обратной связи по скорости и положению для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2 и MR-J2S. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления в сервоприводах того поколения.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в серию электрических импульсов (сигналы A, B и Z), которые сервоусилитель использует для точного определения:

• Скорости вращения (по частоте импульсов).
• Направления вращения (по фазовому сдвигу между каналами A и B).
• Абсолютного положения за один оборот (по индексу Z).

Конструктивная особенность: Энкодер имеет полый вал (сквозное отверстие), что позволяет насаживать его на вал двигателя и фиксировать с помощью специального стопорного винта (входит в комплект). Это упрощает монтаж и демонтаж.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для определения количества импульсов на один оборот сервоусилителем это значение умножается на 4 (счет по фронтам), что дает 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A (инверсная), B, /B, Z, /Z (инверсная) — дифференциальные линейные драйверы (Line Driver). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по всем осям | | Выходной кабель | Стандартная длина 15 метров. 12-жильный кабель с экраном. | | Разъем | Цилиндрический разъем с металлической крышкой (обычно 17-контактный). | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 190 г |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной парт-номер: MBE205

Однако, в зависимости от длины кабеля, применялись суффиксы:

• MBE205T15 — стандартная версия с кабелем длиной 15 метров (наиболее распространенная).
• MBE205T05 / MBE205T10 — с кабелем 5 или 10 метров (встречаются реже).

Важное примечание: Энкодер поставлялся в сборе с кодонарезным диском (Pulsecoder Disk), который уникален для каждой модели двигателя. Поэтому при заказе необходимо указывать полную модель серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер MBE205 штатно устанавливался на серводвигатели следующих серий:

Серия HC (Стандартные, с тормозом и без):

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
• HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201
• HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73, HC-UFS203

Серия HA (Высокоскоростные):

• HA-FFS13, HA-FFS23, HA-FFS33, HA-FFS43
• HA-SFS52, HA-SFS102, HA-SFS152, HA-SFS202

Серия HC с повышенным моментом (Super):

• HC-SFS202B, HC-SFS352B, HC-SFS502B

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-__ (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A и т.д.)
• MR-J2S-__ (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д.)

Важная информация по замене и аналогам

1. Прямая замена: При выходе из строя энкодера необходимо заказывать его, указывая модель двигателя. Просто парт-номера MBE205 может быть недостаточно, так как важен правильный кодонарезной диск.
2. Совместимость с более новыми сериями: Энкодеры от более новых серий (например, MR-J3, MR-J4) обычно не являются прямыми заменами для MBE205 из-за возможных различий в разъемах, протоколах связи и разрешении.
3. Ремонт и восстановление: Существуют специализированные компании, которые занимаются ремонтом энкодеров MBE205 (чистка оптики, замена платы, восстановление кододиска), что часто экономически выгоднее покупки нового.
4. Аналоги от сторонних производителей: Некоторые компании выпускают совместимые энкодеры для замены MBE205. При выборе такого аналога необходимо тщательно сверять:
   • Механические размеры и посадочные места.
   • Тип и распиновку разъема.
   • Разрешение и тип выходных сигналов (дифференциальный Line Driver).
   • Диаметр и тип вала (полый).

Рекомендация: При необходимости замены всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в проверенные сервисные центры с указанием полной модели вашего серводвигателя и сервоусилителя.