Энкодер Mitsubishi MHE3000-6-15-75-A

Отличный выбор! MHE3000-6-15-75-A — это высококачественный абсолютный многооборотный энкодер от Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в системах ЧПУ, робототехнике и точном позиционировании.

Полное описание

Mitsubishi MHE3000-6-15-75-A — это абсолютный энкодер оптического типа с многооборотной функцией (до 4096 оборотов). Его ключевая особенность — способность сохранять и выдавать уникальное значение позиции (включая количество полных оборотов вала) сразу после включения питания, без необходимости процедуры "возврата в ноль" (Homing). Это критически важно для систем, где важна точность и непрерывность работы.

Он имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж и позволяет пропускать кабели или крепеж. Энкодер защищен от пыли и брызг, что позволяет использовать его в промышленных условиях.

Основное назначение: Точное измерение угла поворота, скорости и позиции в сервоприводах, шпинделях станков, поворотных столах, антенных системах и другом высокоточном оборудовании.

Технические характеристики (на основе стандартной серии MHE3000)

• Тип: Абсолютный, оптический, многооборотный.
• Разрешение (бит на оборот): 15-бит (что соответствует 32768 импульсов/оборот или 2¹⁵). Это параметр в артикуле (-15-).
• Количество отсчитываемых оборотов (бит): 12-бит (что соответствует 4096 полных оборотов, которые энкодер может отследить и запомнить). Это стандартно для данной серии.
• Код выдачи: Двоичный код (обычно Gray code, преобразуемый в контроллере).
• Выходной сигнал: Параллельный (Parallel). Это указано в артикуле (-75-). Энкодер выдает все биты позиции одновременно по отдельным линиям, что обеспечивает максимально быструю передачу данных.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5% (стандарт для большинства абсолютных энкодеров).
• Ток потребления: Около 200 мА (макс.).
• Скорость вращения: Макс. 5000 об/мин.
• Момент инерции: Низкий.
• Крутящий момент вала: Очень низкий.
• Масса: Приблизительно 0.5 кг.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C.
• Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 98 м/с².
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Конструкция вала: Полый вал (Hollow shaft) с зажимной фланцевой посадкой для быстрого и надежного монтажа.
• Диаметр полого вала: Обычно 6 мм (соответствует параметру -6- в артикуле).

Расшифровка парт номера MHE3000-6-15-75-A

• MHE3000: Базовая серия абсолютного многооборотного энкодера Mitsubishi.
• -6-: Диаметр полого вала (6 мм).
• -15-: Разрешение на один оборот (15 бит = 32768 делений/оборот).
• -75-: Тип выходного сигнала и разъем. -75- обычно означает параллельный выход (Parallel) с определенным типом разъема (часто круглый, 25-пиновый).
• -A: Версия или модификация (может указывать на особенности исполнения, например, наличие конкретного фланца или длину кабеля).

Совместимые модели и аналоги (Парт номера)

Энкодеры этой серии часто поставляются в составе сервосистем Mitsubishi или как отдельные компоненты. Совместимость определяется разрешением, типом выхода и механическим исполнением.

1. Прямые аналоги и другие версии в серии MHE3000:

• MHE3000-6-15-55-A: Абсолютный энкодер с последовательным выходом (Serial). Вместо параллельного интерфейса использует протокол передачи данных (например, Mitsubishi-SSI или другие). В системах ЧПУ Mitsubishi это наиболее распространенный вариант.
• MHE3000-8-15-75-A: Аналогичный, но с диаметром полого вала 8 мм.
• MHE3000-6-17-75-A: С повышенным разрешением (17 бит = 131072 деления/оборот).
• MHE3000-6-12-75-A: С пониженным разрешением (12 бит = 4096 делений/оборот).

2. Совместимые сервоприводы и усилители Mitsubishi (для которых MHE3000 является штатным датчиком обратной связи):

• Серия MR-J2/J3/J4 (устаревшие, но仍在广泛使用): Штатно использовали энкодеры MELSERVO, к которым относится и MHE3000.
• Серия MR-JE: Более новая экономичная серия.
• Серия MR-J5: Последняя серия с поддержкой протокола CC-Link IE TSN.
  • Важно: В современных приводах (JE, J5) чаще используется облегченный кабель энкодера и могут применяться другие физические интерфейсы, но логически они остаются совместимыми по данным с контроллером.
• Сервоприводы для систем ЧПУ Mitsubishi Meldas/M70/M80/M800: Энкодеры MHE3000 часто используются как встроенные датчики в серводвигателях этих систем.

3. Совместимые контроллеры и блоки управления:

• ПЛК Mitsubishi серии Q/L/FX5U (с соответствующими модулями позиционирования или высокоскоростными счетчиками, поддерживающими параллельный ввод).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800 Series.
• Специализированные блоки управления движением.

4. Механические и электрические аналоги от других производителей:

• Heidenhain: Серии RCN, ROC (требуется проверка протокола и разводки контактов).
• Tamagawa: Серии TS, TBL (популярный аналог, часто взаимозаменяем механически и по сигналу).
• Yaskawa: Энкодеры, встроенные в серводвигатели Σ (Sigma)系列.
• Omron: Абсолютные энкодеры серии E6CP-A.

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: При замене энкодера необходимо учитывать не только механические параметры (посадочные размеры, диаметр вала) и разрешение, но и:

• Тип выходного сигнала (параллельный, последовательный, инкрементальный с абсолютной дорожкой).
• Протокол данных (если выход последовательный).
• Распиновка разъема и цветовая маркировка кабеля.
• Напряжение питания и логические уровни.

Перед заменой всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual) как на энкодер, так и на устройство, с которым он работает (сервопривод, контроллер).