Энкодер Mitsubishi MOT4208

Отличный выбор! MOT4208 — это высококачественный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, разработанный специально для работы с серводвигателями и контроллерами Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранними. Он является ключевым элементом системы обратной связи по положению.

Описание и назначение

Энкодер MOT4208 — это оптический, инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR), что является стандартом для сервосистем среднего класса. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и обеспечивает контроллер информацией о:

• Положении вала (относительное, подсчет импульсов).
• Скорости вращения (по частоте импульсов).
• Направлении вращения (по фазовому сдвигу между каналами A и B).

Основное назначение: Закрытие контура обратной связи по положению в сервоприводах Mitsubishi, что обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и динамику системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — дифференциальные линейные драйверы (RS-422) | | Сигнал Z (ноль) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | Сдвиг 90° (±45°) между A и B (квадратурный выход) | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный) для повышенной помехозащищенности | | Количество жил в кабеле | 12 жил (включая экран) | | Длина стандартного кабеля | Обычно 15м или 20м (зависит от модификации) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг (без кабеля) |

Важное примечание: Энкодер поставляется в сборе с гибким сигнальным кабелем и разъемом для подключения к сервоусилителю.

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от:

1. Длины кабеля.
2. Типа разъема на свободном конце (для подключения к сервоусилителю или удлинения).

Базовый парт-номер: MOT4208-

Основные модификации:

• MOT4208-01 – Энкодер в сборе с кабелем длиной 15 метров. Наиболее распространенная модель.
• MOT4208-02 – Энкодер в сборе с кабелем длиной 20 метров.
• MOT4208-11 – Энкодер в сборе с кабелем длиной 15 метров и разъемом на свободном конце (для наращивания или прямого подключения к некоторым моделям усилителей).
• MOT4208-12 – Энкодер в сборе с кабелем длиной 20 метров и разъемом на свободном конце.

Также существуют номера для ремкомплектов и отдельных частей:

• MOT4208D – Скорее всего, обозначение только датчика (энкодера) без кабеля (редкая поставка).
• MOT4208C-01 – Только кабель длиной 15м в сборе с разъемами для замены.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер MOT4208 использовался в подавляющем большинстве серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS среднего и малого мощности, а также в некоторых ранних сериях.

1. Совместимые серводвигатели (устанавливается на заводе):

• Серия HC-KFS: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• Серия HC-MFS: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS103
• Серия HC-SFS: HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS101, HC-SFS201
• А также их аналоги более ранних модификаций (например, серии HC-KFE, HC-MFE).

2. Совместимые сервоусилители (контроллеры):

• MR-J2S-__A (серия MR-J2S): Стандартный сервоусилитель.
• MR-J2S-__B (серия MR-J2S): С поддержкой шины CC-Link.
• MR-J2-__A (более ранняя серия MR-J2).
• MR-J3-__A (серия MR-J3, но важно!). Энкодер MOT4208 совместим с моделями MR-J3-T (трехфазный 200В) только при использовании дополнительного преобразователя сигнала обратной связи (согласователя) MR-J3ENCBL. Прямое подключение в разъем энкодера усилителя MR-J3 невозможно, так как у них разная распиновка и логика.
• Некоторые модели частотных преобразователей Mitsubishi с опцией позиционного управления (например, FR-A7AP).

Ключевые особенности и замечания

1. Надежность и защита: Степень защиты IP65 позволяет использовать двигатель в промышленных условиях.
2. Дифференциальный выход: Обеспечивает высокую помехозащищенность сигнала на длинных кабелях, что критично для промышленных установок.
3. Замена и ремонт: При замене энкодера необходимо строго соблюдать процедуру установки и юстировки зазора между диском и оптопарой. Неправильная установка приводит к потере сигнала или ошибкам. Чаще всего меняется весь узел в сборе (двигатель+энкодер) или отправляется в специализированный сервис.
4. Эволюция: В более новых сериях серводвигателей (например, HC-KN, HC-RF, HC-UP) и усилителей (MR-J4, MR-JE) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET), которые обладают большим разрешением и функциональностью. MOT4208 — это представитель предыдущего, но все еще очень распространенного поколения.

Рекомендация: При поиске замены или для точного подтверждения совместимости с вашей конкретной моделью сервоусилителя (MR-J2S-10A, MR-J3-60T и т.д.) всегда сверяйтесь с официальным руководством по сервису (Service Manual) или инструкцией по установке (Instruction Manual) для данного привода.