Энкодер Mitsubishi MR-J3SCNS

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi MR-J3SCNS, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание Mitsubishi MR-J3SCNS

MR-J3SCNS — это абсолютный 17-битный (131072 импульса/оборот) синусно-косинусный (1Vpp) энкодер с интерфейсом передачи данных по последовательной линии связи, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования с серводвигателями и сервоусилителями серии MR-J3-В.

Основное назначение:

• Обеспечение обратной связи по положению и скорости для сервосистем высокой точности.
• Абсолютное позиционирование: Энкодер запоминает свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходную позицию (хоминг) при каждом включении.
• Высокая разрешающая способность: 17 бит на оборот (131072 импульса) обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность вращения на низких скоростях.
• Последовательный интерфейс: Передача данных осуществляется по высокоскоростному последовательному каналу, что повышает надежность и помехозащищенность по сравнению с инкрементными энкодерами, передающими импульсы.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный, однооборотный.
• Выходной сигнал: Синус-косинус (1 Vpp) для внутренней интерполяции в усилителе + последовательные данные.
• Разрешение: 17 бит/оборот (131072 имп./об.).
• Интерфейс: Собственный последовательный интерфейс Mitsubishi для связи с усилителем MR-J3-В.
• Конструкция: Встроенный в серводвигатель. Имеет разъем для подключения кабеля энкодера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131072 импульса/оборот) | | Выходной сигнал | Аналоговый: Синус/Косинус 1 Vpp (для высокоточного отслеживания)
Цифровой: Последовательные данные (абсолютное положение, диагностика) | | Система питания | От сервоусилителя через кабель энкодера: +5V DC ±5% | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +90°C (для корпуса энкодера) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) для разъема энкодера на двигателе* | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Тип разъема | Круглый разъем на корпусе двигателя (стандарт для серии HC/HA) |

Примечание: Полная степень защиты двигателя зависит от его модели (например, IP65, IP67).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер MR-J3SCNS поставляется только в составе серводвигателя. Отдельно как самостоятельный узел он не продается. Его парт-номер является частью номера двигателя.

Структура парт-номера серводвигателя с энкодером MR-J3SCNS: HC-XXXXXX-XXXX Где:

• HC — серия двигателей (высокоскоростные, высокомоментные).
• XXXXXX — код модели, определяющий мощность, момент инерции и т.д.
• Последние 4 цифры (-XXXX) — код спецификации, который включает тип энкодера.
  • Код -RC04 — наиболее часто указывает на комплектацию энкодером MR-J3SCNS.

Примеры парт-номеров серводвигателей с энкодером MR-J3SCNS:

• HC-KFS43BK-RC04 (100 Вт)
• HC-KFS73BK-RC04 (200 Вт)
• HC-MFS43BK-RC04 (100 Вт, низкая инерция)
• HC-UFS43BK-RC04 (100 Вт, сверхнизкая инерция)

Важно: Для точного определения необходимо использовать каталоги Mitsubishi или конфигураторы, так как в зависимости от периода производства и региона кодировка может незначительно отличаться.

Совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (основное применение): Энкодер MR-J3SCNS предназначен исключительно для работы с сервоусилителями серии MR-J3-В.

• MR-J3-10B ... MR-J3-700B (однофазные 200В)
• MR-J3-11B ... MR-J3-22B (трехфазные 400В)
• MR-J3-10B1 ... MR-J3-70B1 (однофазные 100В)
• MR-J3-60B4 ... MR-J3-350B4 (трехфазные 200В)

2. Совместимые серводвигатели: Энкодер встроен в двигатели серии HC (и их модификации), которые являются частью системы MR-J3.

• Серия HC-KFS (стандартные, 100-3000 Вт)
• Серия HC-MFS (с низким моментом инерции, 100-700 Вт)
• Серия HC-UFS (со сверхнизким моментом инерции, 100-700 Вт)
• Серия HC-RFS (с редуктором)
• Серия HC-SFS (высокоскоростные, 1-5 кВт)

3. Совместимые кабели энкодера: Для подключения энкодера к усилителю используются специальные кабели:

• MR-J3SCBLХХ-ХХ — Кабель "двигатель <-> усилитель" фиксированной длины (например, MR-J3SCBL2M-XXX).
• MR-J3SCNS-5SET — Комплект для самостоятельной разделки кабеля (вилка, контакты, обжимной инструмент).

4. Совместимые системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серий iQ-R, iQ-F, Q, L с соответствующими позиционными модулями.
• Контроллеры движения MELSEC-QD77MS.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80.
• Совместим с программным обеспечением MR Configurator2.

Важное примечание по совместимости:

Энкодеры и усилители серии MR-J3 (и MR-J3-В) имеют обратную совместимость в пределах своего поколения. Однако они не совместимы напрямую с более ранними сериями (MR-J2-В, MR-J2S-В) или более новыми (MR-J4-В, MR-J5), так как различаются протоколы связи и типы разъемов. Для модернизации или замены требуется замена всей сервопары (усилитель + двигатель с энкодером).