Энкодер Mitsubishi MR-J4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоэнкодеров серии Mitsubishi MR-J4.

Общее описание

Сервоэнкодеры серии MR-J4 — это высокоточные датчики обратной связи, являющиеся неотъемлемой частью сервосистем Mitsubishi Electric серии MR-J4(-B). Они устанавливаются непосредственно на вал серводвигателя и обеспечивают сервоусилитель информацией о:

• Положении вала (абсолютное или инкрементальное).
• Скорости вращения.
• Направлении вращения.

Энкодеры MR-J4 отличаются высокой надежностью, помехозащищенностью и точностью, что критически важно для точного позиционирования, синхронизации движения и поддержания момента в современных системах автоматизации. Они используют абсолютную систему кодирования с передачей данных по последовательному интерфейсу, что позволяет исключить необходимость в батарее для сохранения позиции (в абсолютных версиях) и повысить помехозащищенность по сравнению с инкрементальными сигналами.

Ключевые технические характеристики

Характеристики зависят от конкретной модели двигателя и типа энкодера, но общие параметры для абсолютных энкодеров серии MR-J4:

1. Разрешение (Количество импульсов на оборот):

   • Стандартное: 2²² импульсов/оборот (4 194 304 pulse/rev) для большинства моделей.
   • Высокое разрешение (для некоторых моделей): 2⁴¹ импульсов/оборот (или 2²⁷) для максимально точного позиционирования.

2. Тип энкодера:

   • Абсолютный (Absolute): Сохраняет положение после отключения питания без батареи (многооборотный абсолютный). Основной тип для MR-J4.
   • Инкрементальный (Incremental): Доступен как опция для некоторых моделей, требует батареи для сохранения абсолютной позиции или использования датчика нуля.

3. Система передачи данных:

   • Последовательная передача (SSCNET III/H): Высокоскоростная оптоволоконная сеть. Гарантирует высокую помехозащищенность, быстрый отклик и упрощает подключение (всего один оптоволоконный кабель для управления и обратной связи).

4. Класс защиты:

   • IP65: Для энкодера в сборе с двигателем (вал двигателя с сальником). Сам энкодер внутри защищен от пыли и масляного тумана.

5. Точность:

   • Высокая точность позиционирования, обеспечиваемая системой в целом. Нелинейность, как правило, менее ±1 угловой минуты.

6. Выходные сигналы (для инкрементальных опций):

   • Фазы A, B, Z (дополнительные сигналы инкрементального типа для совместимости).

7. Рабочая температура:

   • 0°C до +40°C (без замораживания) для серводвигателя в сборе. Хранение: -15°C до +70°C.

Парт-номера (Каталожные номера)

Энкодеры не продаются отдельно от серводвигателей Mitsubishi. Они являются их составной частью. Поэтому парт-номер указывается на серводвигателе. Энкодер поставляется уже установленным и настроенным на заводе.

Структура парт-номера серводвигателя MR-J4 (пример): HF-KN 43 J-S100

• HF-KN — серия двигателя (низкоинерционный, с малым моментом).
• 43 — код мощности и момента (в данном случае 400W, 1.3 Nm).
• J — тип энкодера (J = Абсолютный энкодер 22-bit / 4,194,304 ppr).
• S100 — тип тормоза и напряжение (S - стандартный тормоз, 100 - 100/115В или 200/230В в зависимости от модели усилителя).

Основные коды энкодеров в номере двигателя:

• J — Абсолютный энкодер, 22-бит (стандарт для большинства моделей).
• JE — Абсолютный энкодер, 22-бит, с уплотнениями для повышенной защиты.
• B — Абсолютный энкодер, 24-бит (редко, в специфичных сериях).
• C — Инкрементальный энкодер (опция, требует батареи в усилителе).
• M — Абсолютный энкодер с повышенным разрешением (например, 27-бит для серии HF-MP).

Примеры популярных моделей двигателей (с энкодерами):

• HF-KN43J-S100 — Двигатель 400Вт со стандартным абсолютным энкодером.
• HF-KP73BJ-S100 — Двигатель 750Вт со стандартным абсолютным энкодером (B здесь относится к серии, а J - к энкодеру).
• HA-LFS1500KJ-S74 — Двигатель 15кВт (усиленный) со стандартным абсолютным энкодером.
• HC-LFS2030BJ-S74 — Двигатель 2кВт (высокоскоростной) со стандартным абсолютным энкодером.

Совместимые модели

Энкодеры серводвигателей MR-J4 полностью совместимы только с сервоусилителями серии MR-J4(-B).

1. Прямая совместимость (родная):

   • MR-J4-__A (усилители для однофазных сетей 100-115В / 200-230В).
   • MR-J4-__B (усилители для трехфазных сетей 200-230В).
   • MR-J4-__B-RJ (усилители для трехфазных сетей 400В).
   • MR-J4-__B1 (усилители для трехфазных сетей 200-230В, встроенный безопасный тормоз).
   • MR-J4-__B4 (усилители для трехфазных сетей 200-230В, 4-осевые).
   • MR-J4-__GF (усилители для трехфазных сетей 200-230В, с поддержкой fieldbus).

2. Ограниченная совместимость / Несовместимость:

   • С предыдущими сериями (MR-J3, MR-J2S): НЕ СОВМЕСТИМЫ. Энкодеры MR-J4 используют другой протокол связи (SSCNET III/H). Двигатели MR-J4 нельзя подключить к усилителям MR-J3/J2S, и наоборот.
   • С последующей серией (MR-J5): НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Серия MR-J5 использует новый протокол SSCNET III/N. Для использования двигателей MR-J4 с усилителями MR-J5 требуется специальный адаптер-конвертер сигналов энкодера (например, MR-J5CNCBL15M-A1-L).
   • С другими брендами (Siemens, Fanuc, Yaskawa и т.д.): НЕ СОВМЕСТИМЫ без использования сложных сторонних конвертеров сигналов, что не рекомендуется Mitsubishi и ведет к потере гарантии и функциональности.

Важное примечание:

При замене двигателя в системе MR-J4 необходимо указывать полный каталожный номер двигателя, а не параметры энкодера. Подбор осуществляется по мощности, моменту инерции, фланцу, наличию тормоза и букве кода энкодера (J, C и т.д.) в этом номере.