Энкодер Mitsubishi MTC8B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi MTC8B.

Общее описание

Mitsubishi MTC8B — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для промышленного применения. Он является частью популярной серии MTC от Mitsubishi Electric, известной своей надежностью, компактными размерами и высокой устойчивостью к промышленным условиям (вибрация, пыль, масло).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Сквозное отверстие (диаметр 8 мм) позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что уменьшает момент инерции и упрощает монтаж.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z). Это позволяет определять скорость, направление вращения и позицию относительно начальной точки.
• Высокое разрешение: До 2048 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность измерения.
• Компактный корпус: Малые габариты и легкий вес, идеально подходит для установки на серводвигатели и другие компактные механизмы.
• Надежная конструкция: Высокая защита от вибраций (до 100 м/с²) и устойчивость к окружающей среде.
• Выходные сигналы: Линейные драйверные (дифференциальные) сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния. Также доступны версии с открытым коллектором (NPN).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1800, 2048 PPR (импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): Фазы A, B, Z (с инверсиями /A, /B, /Z).
Открытый коллектор (NPN): Фазы A, B, Z. | | Напряжение питания | Линейный драйвер: DC +5V ±5%
Открытый коллектор: DC +12V ~ +24V ±5% | | Макс. частота отклика | Линейный драйвер: 300 кГц
Открытый коллектор: 100 кГц | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между фазами A и B) | | Точность | ±1/2 LSB (меньше половины периода импульса) | | Допустимая скорость вращения | Максимальная 6000 об/мин | | Вал | Полый вал, диаметр отверстия: 8 мм | | Момент инерции ротора | Около 0.07 × 10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP рейтинг) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) и IP67 (защищен от временного погружения в воду) в зависимости от модели. | | Устойчивость к вибрациям | 10 ~ 2000 Гц, 100 м/с² | | Устойчивость к ударам | 1000 м/с², 6 мс, 3 оси, 3 раза | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с кабелем), от -10°C до +100°C (в месте крепления) | | Масса | Приблизительно 130 г (без кабеля) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Крепление | Фланец диаметром 58 мм с 3-мя крепежными отверстиями M3 на расстоянии 47.5 мм (P.C.D.) |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi формируется по принципу: MTC8B - [Разрешение] - [Тип выхода] - [Длина кабеля] - [Спецификация]

Примеры популярных парт-номеров:

1. MTC8B-2048E3-L1 — Самый распространенный вариант

   • MTC8B — Базовая модель.
   • 2048 — Разрешение 2048 PPR.
   • E3 — Выход: Линейный драйвер (дифференциальный, 5В).
   • L1 — Длина кабеля: 1 метр.

2. MTC8B-1024C3-L2

   • 1024 — Разрешение 1024 PPR.
   • C3 — Выход: Открытый коллектор (NPN, 12-24В).
   • L2 — Длина кабеля: 2 метра.

3. MTC8B-1000E3-L05

   • 1000 — Разрешение 1000 PPR.
   • L05 — Длина кабеля: 0.5 метра.

4. MTC8B-360E3-L1-S

   • 360 — Разрешение 360 PPR.
   • S — Специальная спецификация (может означать особое исполнение разъема или уплотнения).

Основные суффиксы:

• Тип выхода: E3 (Line Driver 5V), C3 (Open Collector NPN).
• Длина кабеля: L05 (0.5м), L1 (1м), L2 (2м), L3 (3м), L5 (5м), L10 (10м).
• Спецификация: S (специальная), может быть IP67 вместо стандартной IP65.

Совместимые модели и применение

1. Прямая совместимость (замена):

Энкодеры серии MTC8B являются прямыми аналогами и часто взаимозаменяемы с энкодерами других производителей со схожими характеристиками:

• Omron: E6C2-C, E6B2-C.
• Autonics: E40S, E50S.
• Pepperl+Fuchs: VAH, VAM.
• Keyence: TR, TX.
• Другие энкодеры с полым валом 8 мм, фланцем 58 мм и дифференциальным/открытым коллектором выходом.

Важно: При замене необходимо строго сверять:

• Разрешение (PPR).
• Тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector).
• Распиновку и тип разъема/кабеля.
• Напряжение питания.

2. Основное применение с оборудованием Mitsubishi:

Энкодер MTC8B широко использовался и продолжает использоваться в качестве датчика обратной связи на серводвигателях и шпинделях Mitsubishi предыдущих поколений:

• Серводвигатели серий:
  • HC Series (например, HC-UP, HC-KFS, HC-SFS).
  • HA Series (более старая серия).
  • Некоторые модели MDS и MR-J2/J3 сервоприводов.
• Шпиндели: Для измерения скорости вращения.

Примечание: В современных серводвигателях Mitsubishi (серии M, B, J4) энкодер, как правило, встроен и имеет более высокое разрешение и цифровой интерфейс (абсолютный или инкрементальный с Hiperface, EnDat и др.). MTC8B — это внешний энкодер для модернизации, ремонта или специальных применений.

3. Области применения:

• Сервосистемы: Обратная связь по скорости и положению.
• Станки с ЧПУ: Измерение скорости шпинделя, позиционирование осей.
• Робототехника: Датчик угла поворота в шарнирах.
• Текстильное и упаковочное оборудование: Синхронизация валов.
• Любое оборудование, требующее точного измерения скорости и направления вращения вала диаметром 8 мм.

Для точного подбора аналога или замены всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.