Энкодер Mitsubishi N110

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi N110.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi N110 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с высокой разрешающей способностью и полым валом, разработанный специально для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2, MR-J3 и совместимых. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах, предоставляя контроллеру информацию о скорости и положении вала двигателя.

Основная конструктивная особенность — полый вал (сквозное отверстие), что позволяет легко и быстро монтировать энкодер на вал двигателя с помощью специального стопорного винта, без необходимости использования муфты. Это повышает надежность и жесткость соединения.

Основное назначение:

• Формирование импульсов обратной связи по положению (фазы A, B, Z) для сервоусилителя.
• Определение абсолютного положения за один оборот (сигналы U, V, W) для коммутации в бесколлекторных серводвигателях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с синусоидальными сигналами (1Vpp) и сигналами для коммутации (UVW). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 (2^14) имп/об.
Для некоторых моделей: 131,072 (2^17) имп/об и другие. Зависит от конкретного парт-номера. | | Сигналы выхода | • Фазы A, /A, B, /B: Основные инкрементальные сигналы (синусоида 1Vpp).
• Фаза Z, /Z: Сигнал нулевой метки (1 импульс на оборот).
• Фазы U, /U, V, /V, W, /W: Аналоговые синусоидальные сигналы для определения абсолютного положения за оборот (для коммутации). | | Формат выходного сигнала | Дифференциальные синусоидальные сигналы с амплитудой 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp). | | Точность | Высокая, обычно в пределах ±30 угловых секунд. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата). | | Виброустойчивость | 10 ~ 200 Гц, 1.5 мм амплитуда. | | Ударопрочность | 100 м/с² (около 10G), 3 раза по осям X, Y, Z. | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие). | | Момент инерции | Крайне низкий. | | Вес | Приблизительно 190 г. | | Соединитель | Специальный круглый разъем (обычно 15-контактный), совместимый с кабелем энкодера Mitsubishi. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодеры N110 имеют множество модификаций. Полный парт-номер формируется в зависимости от разрешения, длины кабеля и типа разъема на двигателе.

Общий шаблон номера: N110-○○○○-○-○○ Где:

• N110 — базовая модель.
• Первые 4 символа (○○○○) — обычно обозначают разрешение и серию двигателя.
• Следующий символ (-○-) — часто обозначает длину кабеля энкодера (встроенного).
• Последние 2 символа (○○) — обозначают тип разъема/конфигурацию.

Наиболее распространенные примеры парт-номеров:

1. Для разрешения 16384 имп/об (стандарт для многих двигателей):

   • N110-5143-2-00 — один из самых распространенных вариантов.
   • N110-5143-2-10
   • N110-5143-2-20

2. Для разрешения 131072 имп/об (для высокоточной серии):

   • N110-5144-2-00
   • N110-5144-2-10

3. С разной длиной кабеля: Цифра в середине (например, -2-) указывает на длину. -2- обычно означает 2 метра. Встречаются также -0- (короткий, для встраивания), -3- (3м) и т.д.

Важно: Для точного определения парт-номера всегда используйте каталог Mitsubishi или данные с бирки самого энкодера. Неправильный подбор может привести к неработоспособности сервосистемы.

Совместимые модели серводвигателей и сервоусилителей

Энкодер N110 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей Mitsubishi серий HC, HA, HF с полым валом.

1. Совместимые серии серводвигателей:

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
• Серия HC-MFS (малой и средней мощности, 100W - 3.5kW).
• Серия HC-SFS (средней и высокой мощности, 200W - 5.0kW).
• Серия HA-FF.
• Серия HF-KE.
• Серия HF-ME.
• Серия HF-SE.

2. Совместимые сервоусилители (приводы): Энкодеры N110 работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-□A (и более ранние MR-J2-□A).
• MR-J3-□A (полная совместимость, наиболее распространенная пара).
• MR-J4-□A (частичная совместимость, но требуют проверки! Для MR-J4 обычно используются более современные энкодеры с серийным интерфейсом. Аналоговые энкодеры N110 могут работать только с моделями усилителей MR-J4, которые имеют вход для аналоговых сигналов 1Vpp, что указано в спецификации).

Критически важное замечание по совместимости:

• Энкодер N110 имеет аналоговые синусоидальные выходы (1Vpp).
• Более новые серии усилителей (MR-J4, MR-J5) и двигателей в основном используют последовательные (серийные) энкодеры с абсолютной обратной связью (например, Mitsubishi N150, N210 и др.).
• Прямая механическая замена энкодера N110 на двигателе возможна только на аналогичный N110 с точно таким же парт-номером.
• Замена всей системы (двигатель N110 + усилитель J3) на систему J4/J5 требует замены как усилителя, так и двигателя/энкодера на современные совместимые модели.

Для подбора аналога или замены всегда консультируйтесь с технической документацией Mitsubishi или специалистами.