Энкодер Mitsubishi OAH14BSC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OAH14BSC.

Общее описание

Mitsubishi OAH14BSC — это инкрементальный (приращающий) вращательный энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы. Он является ключевым компонентом в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя с помощью стяжной втулки, что обеспечивает высокую同心ричность и жёсткость.
• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для сервоусилителей Mitsubishi. Сигналы с энкодера используются системой управления для точного позиционирования и регулирования скорости.
• Основные преимущества: Высокая надежность, устойчивость к вибрациям, компактная конструкция, стандартизированный интерфейс для сервосистем Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (импульсов на оборот). С учётом квадратурного декодирования (по фронтам A и B) система управления "видит" 8192 счёта/оборот. | | Точность | ±1 угловая минута (тип.) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подаётся от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≤ 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для A/B фаз), 100 кГц (для Z-фазы) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 6 направлениям | | Крутящий момент инерции | ≤ 1.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.14 кг | | Тип кабеля и разъема | Стандартный круглый разъем на корпусе энкодера. Длина и тип ответного кабеля зависят от модели серводвигателя и заказанного исполнения. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• OAH14BSC — это базовая модель. Чаще всего он поставляется в составе серводвигателя и имеет свой уникальный номер в зависимости от длины кабеля и типа разъёма на конце.

2. Примеры парт-номеров комплектных энкодеров в сборе с кабелем:

• OAH14BSC-1 (или с другими суффиксами: -2, -3 и т.д.) — где суффикс указывает на длину кабеля и конфигурацию разъёма для подключения к конкретному сервоусилителю.
  • Пример: OAH14BSC-1 (кабель 1м), OAH14BSC-3 (кабель 3м) и т.п.
• HC-KFS13B (1M) — это уже парт-номер серводвигателя, в котором установлен данный энкодер. Энкодер как отдельная запчасть для ремонта обычно заказывается под номером OAH14BSC с указанием длины кабеля.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OAH14BSC применялся в огромном количестве серводвигателей малой и средней мощности серий:

• HC-KFS (0.05–0.4 кВт): HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и др.
• HC-MFS (0.05–0.4 кВт): HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и др.
• HC-SFS (0.2–1.0 кВт): HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121 и др.
• HA-FFS (старая серия, аналогичная HC-).
• А также во многих других моделях серий HC-UFS, HC-RFS и их аналогах.

4. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей (через соответствующий разъем):

• MR-J2S-__A (и более ранние MR-J2-__)
• MR-J3-__A (для серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS малой мощности)
• MR-E-__A (для некоторых моделей)
• Важно: Совместимость определяется не только типом сигнала, но и физическим разъёмом на кабеле энкодера. При заказе замены критически важно указывать модель серводвигателя и сервоусилителя.

5. Аналоги и перекрёстная совместимость:

• Прямой аналог от Mitsubishi: Для более новых серий (например, MR-J4) используются другие энкодеры (например, OAH18BSC с 20-битным разрешением). OAH14BSC с ними несовместим.
• Эквиваленты от других производителей: Некоторые компании (например, Nidec/Control Techniques, Yaskawa, а также независимые производители энкодеров) выпускают совместимые по форме-фактору и электрическому интерфейсу модели, которые могут быть использованы для ремонта. Однако для гарантированной работы рекомендуется использовать оригинальные запчасти Mitsubishi или сертифицированные совместимые аналоги.

Важное примечание:

При замене энкодера OAH14BSC необходимо не только правильно подобрать модель, но и выполнить точную механическую установку (выставить воздушный зазор, затянуть стяжную втулку с нужным моментом) и провести процедуру установки магнитного полюса (фазировка, "обучение" энкодера) через сервоусилитель Mitsubishi. Без этой процедуры двигатель работать не будет или будет работать некорректно (вибрация, ошибки).