Энкодер Mitsubishi OBA17-051

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA17-051.

Общее описание

Mitsubishi OBA17-051 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент для систем точного позиционирования и обратной связи по скорости в сервоприводах.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-ES и более ранних, в качестве датчика обратной связи, установленного непосредственно на двигатель. Он преобразует механическое вращение вала в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), позволяя сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и направление вращения ротора двигателя.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его специальным стопорным кольцом (входит в комплект), что обеспечивает компактность и высокую жесткость соединения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). На выходе сервоусилителя после умножения (x4) дает 8192 импульса/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (фаза Z), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Вес | Прибл. 0.2 кг | | Тип кабеля | Стандартный разъем (обычно 15-пиновый "Molex" или аналогичный), длина зависит от модели двигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Mitsubishi):

• OBA17-051 — это базовый номер модели самого энкодера.

2. Номера для заказа в сборе с кабелем (часто используются при замене):

При замене энкодера обычно заказывают узел в сборе с кабелем нужной длины. Кабель имеет разъем на стороне энкодера и свободные провода на стороне усилителя.

• OBA17-051-31 — Энкодер в сборе с кабелем 3 метра.
• OBA17-051-51 — Энкодер в сборе с кабелем 5 метров.
• OBA17-051-71 — Энкодер в сборе с кабелем 7 метров.
• OBA17-051-10 — Энкодер в сборе с кабелем 10 метров.

3. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер OBA17-051 является штатным для большинства низкоинерционных и стандартных серводвигателей серий:

• HC Series (например, HC-MF, HC-UF)
• HA Series (например, HA-FF, HA-SE)
• HC-KFS (мощностью 50Вт, 100Вт, 200Вт)
• HC-SFS (мощностью 50Вт, 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт)
• HA-FF (мощностью 50Вт, 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт, 700Вт)

Конкретные модели двигателей (примеры):

• HC-MF43, HC-UF52, HA-FF23, HA-SE152, HC-KFS13, HC-SFS52, HA-FF053 и многие другие.

4. Совместимые сервоусилители (управляющие энкодером):

• MR-J2-__ (вся серия MR-J2)
• MR-J3-__ (вся серия MR-J3, но требует настройки параметра — выбор типа энкодера)
• MR-E-__ (вся серия MR-E)
• MR-ES-__ (вся серия MR-ES)
• Более старые усилители серий MR-__

Важные замечания по замене и совместимости:

1. Неуниверсальность: Несмотря на одинаковый разъем, энкодеры Mitsubishi имеют протоколы обмена и типы импульсов, специфичные для своих серий. OBA17-051 не является прямым аналогом для энкодеров серий MR-J4 (OBA18-051) или абсолютных энкодеров. При замене на более новую модель или с другой спецификацией требуется перенастройка сервоусилителя.
2. Калибровка (фазировка): После установки нового энкодера критически важно выполнить процедуру автоматического настройки подавления вибрации (Auto Vibration Suppression Tuning) в сервоусилителе. Это устанавливает электрический "ноль" энкодера относительно магнитного поля двигателя. Без этого двигатель может работать некорректно, дергаться или перейти в аварию.
3. Проверка совместимости: Перед покупкой обязательно сверьтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) для вашей конкретной модели серводвигателя (например, HC-SF52) — в нем указан точный номер энкодера.
4. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги могут производиться сторонними компаниями (например, CNC-Plus, Dynapar, другие производители запчастей для ЧПУ), но их использование требует проверки и, часто, повторной калибровки.

Рекомендация: При замене энкодера OBA17-051 лучше всего использовать оригинальный узел в сборе с кабелем (OBA17-051-XX) и обязательно выполнять процедуру настройки на сервоусилителе.