Энкодер Mitsubishi OBA18-100

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OBA18-100 — это надежный и широко распространенный абсолютный энкодер с интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface). Он позиционируется как высококачественный датчик для ответственных применений в промышленной автоматизации.

Описание и назначение

Mitsubishi OBA18-100 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 10 бит (1024 импульса/оборот). Его ключевая особенность — выход SSI, который позволяет передавать абсолютное значение угла поворота вала в виде последовательного цифрового кода в реальном времени. Это исключает необходимость подсчета импульсов и делает систему нечувствительной к помехам и пропаданию питания (при сохранении последнего значения внешним устройством).

Основные области применения:

• Позиционирование в станках с ЧПУ.
• Робототехника (определение угла в сочленениях манипуляторов).
• Управление приводами в системах автоматизации (лифты, краны, конвейеры).
• Антенное и телескопическое оборудование.
• Системы, где требуется знание точного положения сразу после включения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Интерфейс выхода | SSI (Synchronous Serial Interface), RS422 уровень | | Разрешение | 10 бит (1024 шага/оборот, 360°/1024 ≈ 0.35° на шаг) | | Напряжение питания | DC 10-30 В (стандартно 12-24 В) | | Потребляемый ток | Макс. 80 мА (при 12 В) | | Макс. частота передачи | До 100 кГц (зависит от контроллера) | | Код выходного сигнала | Двоичный код Грея (Gray code) | | Скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Момент инерции | Около 10 г·см² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество подшипников | 2 шарикоподшипника | | Вал | Сквозной, диаметр 6 мм, со шпоночным пазом и резьбой под фиксатор (M3) | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 18 мм | | Вес | Приблизительно 120 г | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Вибрационная стойкость | 10-500 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G) |

Важное примечание по SSI: Для работы энкодера необходим мастер-устройство (PLC, контроллер, модуль приема SSI), которое генерирует тактовые импульсы (Clock) и считывает последовательные данные (Data). Энкодер является ведомым (Slave) устройством.

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера Mitsubishi:

• OBA18-100 — базовый номер модели.
• OBA18-100S — возможное обозначение стандартной версии.
• OBA18-100M — возможное обозначение с дополнительной модификацией (например, с кабельным разъемом).

Важно: Часто в спецификациях указывается полный код заказа, который включает длину кабеля и тип разъема. Например: OBA18-100-1M, где "1M" может означать кабель длиной 1 метр.

Совместимые и аналогичные модели от других производителей:

Энкодеры с аналогичным форм-фактором (диаметр 18 мм) и интерфейсом SSI выпускаются многими компаниями. Они могут быть механически и электрически совместимы, но всегда требуется проверять распиновку и протокол данных.

Прямые аналоги (18 мм, SSI, абсолютные):

• Autonics — серия E50S
• Omron — серия E6C3-AG (не все модели SSI)
• Kübler — серия 8.5000 (Sendix 5000)
• Pepperl+Fuchs — серии ENI58, ENI55
• Leine & Linde — серия RHI 318
• SICK — серии ATM60, ADM
• Baumer — серия G/A/GAM

Совместимые системы Mitsubishi:

Энкодер OBA18-100 может использоваться с любыми контроллерами, поддерживающими интерфейс SSI. В экосистеме Mitsubishi Electric для его подключения потребуется:

• ПЛК Mitsubishi серии Q, L, FX5, iQ-R со специальными модулями ввода, которые имеют функцию приема SSI-сигналов (например, некоторые высокоскоростные счетчики или специальные модули для энкодеров).
• Сервоприводы Mitsubishi (серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5) обычно имеют встроенные интерфейсы для инкрементальных энкодеров. Для прямого подключения абсолютного SSI-энкодера к сервоприводу Mitsubishi этот конкретный энкодер обычно не используется, так как сервоприводы Mitsubishi работают со своими собственными абсолютными энкодерами по фирменному протоколу. OBA18-100 подключается к ПЛК или отдельному модулю.

Рекомендация: Перед заменой или установкой всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации (Datasheet) конкретной модели, обращая особое внимание на распиновку разъема, напряжение питания и формат выходного кода (двоичный/Грея).