Энкодер Mitsubishi OBA24R

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для энкодера Mitsubishi OBA24R.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OBA24R — это инкрементальный (приращающий) энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR) и выходным сигналом в формате линейного драйвера (Line Driver). Он является стандартным компонентом для систем точного позиционирования и обратной связи по скорости.

• Основное назначение: Установка на серводвигатели серии HC-KFS и HC-MFS компании Mitsubishi Electric. Он предназначен для точного измерения угла поворота и скорости вращения вала двигателя и передачи этих данных на сервоусилитель.
• Ключевая особенность (Line Driver): Выходной сигнал Line Driver (дифференциальный) обеспечивает высокую помехозащищенность, что позволяет использовать длинные кабели без потери сигнала и повышает надежность работы системы в промышленных условиях. Этот тип сигнала совместим с большинством современных сервоусилителей и устройств считывания.
• Конструкция: Энкодер представляет собой компактный, высокоточный оптический датчик, установленный в корпусе двигателя.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры энкодера OBA24R.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver) | | Количество каналов | 2 канала (A, B) со сдвигом фаз 90° для определения направления + 1 канал индексного импульса (Z) | | Фазовая погрешность | ±30° (между каналами A и B) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Выходной ток | Макс. 40 мА | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Крутящий момент на валу | Не более 0.001 Н·м | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 20 Н, Осевая: 10 Н | | Рабочая температура | от -10°C до +80°C (без замерзания) | | Вес | Прибл. 0.1 кг | | Количество жил в кабеле | 12-жильный |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер OBA24R поставляется в нескольких вариантах комплектации, что отражено в парт номерах. Длина кабеля является ключевым отличием.

• OBA24R - Базовый код энкодера. Обычно используется в составе полного парт номера двигателя.
• OBA24R-A - Энкодер с кабелем стандартной длины (чаще всего 0.3 или 0.5 метра, зависит от спецификации двигателя).
• OBA24R-B - Энкодер с удлиненным кабелем (1 метр). Это наиболее распространенная версия для замены.
• OBA24R-C - Энкодер с кабелем другой длины (например, 3 метра). Требует уточнения по спецификации.

Важно: Энкодеры Mitsubishi редко продаются отдельно под только кодом "OBA24R". При заказе необходимо указывать полный парт номер серводвигателя, на который он устанавливается, или уточнять у поставщика точный код энкодера с нужной длиной кабеля.

Совместимые модели

Энкодер OBA24R предназначен в первую очередь для серводвигателей серий HC-KFS и HC-MFS.

Совместимые серводвигатели (примеры):

• HC-KFS13
• HC-KFS23
• HC-KFS43
• HC-KFS73
• HC-MFS13
• HC-MFS23
• HC-MFS43
• HC-MFS73

(Цифры в конце обозначают мощность: 13=100Вт, 23=200Вт, 43=400Вт, 73=750Вт).

Совместимые сервоусилители:

Энкдер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi серии MR-J2S, которые имеют входы для дифференциальных сигналов (Line Driver). Например:

• MR-J2S-10A
• MR-J2S-20A
• MR-J2S-40A
• MR-J2S-70A
• MR-J2S-100A
• и другие модели серии MR-J2S

Важное примечание по замене и поиску

При поиске замены или покупке энкодера OBA24R учитывайте следующее:

1. Полный номер двигателя: Всегда используйте полный парт номер серводвигателя (например, HC-KFS73-B42), чтобы найти совместимый энкодер. Это гарантирует, что вы получите устройство с правильным креплением, длиной кабеля и разъемом.
2. Аналоги и кроссы: Энкодеры OBA24R могут иметь прямые аналоги от других производителей (например, Omron, Autonics), но для гарантированной работы и сохранения характеристик сервосистемы рекомендуется использовать оригинальные компоненты Mitsubishi или совместимые энкодеры, специально предназначенные для этих моделей двигателей.
3. Распиновка: При самостоятельной замене или ремонте кабеля обязательно сверяйтесь с распиновкой разъема, так как неправильное подключение может привести к выходу энкодера или усилителя из строя.