Энкодер Mitsubishi OBE1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OBE1.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OBE1 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер открытого типа, предназначенный для интеграции в серводвигатели серии HC (высокоемкостные) и HA (высокоскоростные) компании Mitsubishi Electric, а также в другие устройства, требующие обратной связи по положению и скорости.

Основное назначение:

• Обратная связь для сервоприводов: Является ключевым компонентом в системе управления, предоставляя контроллеру (сервоусилителю) точную информацию о текущем положении и скорости вращения вала двигателя. Это позволяет реализовывать точное позиционирование, регулирование скорости и момента.
• Измерение параметров движения: Преобразует механическое вращение в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z).

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: Выпускался в различных вариантах с высоким числом импульсов на оборот, что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Надежность: Оптическая система обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к помехам.
• Компактная конструкция: Специально разработан для монтажа внутри корпуса серводвигателя.
• Два канала (A, B) со сдвигом 90°: Позволяет определять не только угол поворота, но и направление вращения.
• Индексный импульс (Z): Один импульс на оборот для определения "домашней" позиции (нулевой метки).

Технические характеристики (обобщенные)

Точные характеристики зависят от конкретного парт-номера. Ниже приведены типовые параметры:

| Параметр | Характеристика / Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, открытого типа (без собственного корпуса) | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы (фазы A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместимы с интерфейсом Line Driver (RS-422). | | Разрешение | Стандартные варианты: 131072 имп/об (17-бит), 262144 имп/об (18-бит). Встречаются и другие разрешения (напр., 16384, 32768, 65536 имп/об) в зависимости от модели двигателя. | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут или секунд (зависит от разрешения). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц или выше, что позволяет работать с высокими скоростями вращения серводвигателей. | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (для области датчика) | | Степень защиты | Не имеет собственного корпуса (IP-рейтинг обеспечивается двигателем). | | Фазировка сигналов | A и B смещены на 90° электрических. Z-импульс совпадает с центром импульса A. | | Подключение | Через специальный разъем на кабеле обратной связи (обычно 12-контактный цилиндрический разъем). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно: Энкодер OBE1 поставляется только как запчасть и не является универсальным. Его парт-номер напрямую зависит от модели серводвигателя, в котором он установлен. Нельзя купить "просто OBE1", нужно заказывать его по номеру, соответствующему вашему двигателю.

1. Основные парт-номера энкодера OBE1 (для заказа):

Эти номера указываются в каталогах запчастей Mitsubishi.

• OBE1-0131 (один из самых распространенных для 17-битных энкодеров)
• OBE1-0132
• OBE1-0251
• OBE1-0252
• OBE1-0511
• OBE1-0512
• OBE1-1011
• OBE1-1012
• OBE1-1021
• OBE1-1022

Примечание: Последние цифры в номере часто указывают на разрешение, тип кабеля и особенности исполнения.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер OBE1 применялся в поколении MDS-В/С/D/H и совместимых с ними сервоусилителях (например, серии MR-J2/J3). Он устанавливался на двигатели серий:

• Серия HC (Мощные, высокомоментные):

  • HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201
  • HC-RF53, HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203
  • HC-UF13, HC-UF23, HC-UF43, HC-UF73, HC-UF123, HC-UF153, HC-UF203, HC-UF353
  • HC-MF13, HC-MF23, HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13L, HC-MF23L, HC-MF43L

• Серия HA (Высокоскоростные):

  • HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63
  • HA-SF52, HA-SF81, HA-SF121
  • HA-LP11, HA-LP601

• Серия HF (Общего назначения):

  • HF-SP51, HF-SP81, HF-SP121, HF-SP201
  • HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73
  • HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43, HF-MP73

3. Совместимость с сервоусилителями:

Энкодер подключается к соответствующему разъему на сервоусилителе. Он совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий:

• MR-J2S-В (и более ранние MR-J2)
• MR-J3-В (частично, но чаще в этих сериях уже использовался энкодер OBE2)
• Серии усилителей для ЧПУ: MDS-В, MDS-C1, MDS-D, MDS-DH, MDS-E и другие, работавшие с двигателями HC/HA.

Важные замечания:

1. Прямая замена: При замене энкодера критически важно использовать точно такой же парт-номер, который был установлен в вашем двигателе изначально. Разное разрешение или фазировка приведут к некорректной работе или ошибкам.
2. Преемник (OBE2): В более новых сериях двигателей (например, HC-RFB, HA-FFB) и усилителей (MR-J3-B, MR-J4) Mitsubishi перешла на энкодер OBE2, который имеет улучшенные характеристики и, как правило, не является взаимозаменяемым с OBE1.
3. Калибровка: После замены энкодера на серводвигателе необходимо выполнить процедуру установки магнитного полюса (magnetic pole position), часто называемую "автонастройкой" или "подавлением вибрации" в сервоусилителе. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибки).
4. Аналоги: Существуют ремонтные решения и аналоги от сторонних производителей (например, Netzer, RLS), которые могут быть адаптированы под замену OBE1, но они требуют профессиональной установки и перенастройки.

Рекомендация: Для точного определения нужного парт-номера и процедуры замены всегда обращайтесь к официальному каталогу запчастей (Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя Mitsubishi.