Энкодер Mitsubishi OBE12

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OBE12 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, особенно с контроллерами серии FX.

Описание

Mitsubishi OBE12 — это инкрементальный (приращений) вращающийся энкодер с открытым коллектором на выходе. Он предназначен для подключения непосредственно к высокоскоростным счетным входам (HSI) программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi серии FX.

Основное назначение:

• Измерение скорости вращения вала двигателя или механизма.
• Определение положения (счет импульсов) в системах позиционирования.
• Синхронизация операций в конвейерных линиях, станках, упаковочном оборудовании.
• Обратная связь по скорости/положению в системах без жестких требований к абсолютным координатам (так как энкодер инкрементальный и при потере питания счет сбрасывается).

Ключевые особенности:

• Прочная конструкция: Предназначен для промышленного использования.
• Прямое подключение к ПЛК: Работает от напряжения 12-24 В DC, совместим по уровням сигналов с входами ПЛК.
• Два канала (A и B) со сдвигом 90°: Позволяет определять не только количество импульсов, но и направление вращения (по фазовому сдвигу между каналами).
• Нулевая метка (Z-фаза): Один импульс за полный оборот. Используется для точного определения "домашней" позиции или для коррекции накопленной ошибки счета.
• Выход с открытым коллектором: Простая и надежная схема, но требует подключения внешнего нагрузочного резистора (подтяжки) на стороне ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Выходной сигнал | 2-фазный (A, B) квадратурный + 1 импульс нулевой отметки (Z) | | Выходная схема | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 12-24 В DC (±10%), обычно используется 24 В от источника ПЛК | | Потребляемый ток | ≤ 80 мА | | Разрешение (импульсов/оборот) | 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600 импульсов/оборот (зависит от модификации) | | Макс. частота отклика | 30 кГц (при 24 В) | | Фазовая погрешность | A/B: 90° ± 30°; Z-фаза: 180° ± 60° | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Допустимая нагрузка | Напряжение: ≤ 30 В DC; Ток: ≤ 30 мА на канал | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Момент инерции | 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C | | Влажность | 35% - 85% (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10-55 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударная стойкость | 100 м/с², 3 удара по 3 осям |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер формируется как OBE12-□□□:

• OBE12 — базовая модель.
• □□□ — трехзначный суффикс, обозначающий разрешение и длину кабеля.

Наиболее распространенные модификации:

| Парт-номер | Разрешение (имп/об) | Длина кабеля | | :--- | :--- | :--- | | OBE12-100 | 100 | 2 метра | | OBE12-200 | 200 | 2 метра | | OBE12-300 | 300 | 2 метра | | OBE12-360 | 360 | 2 метра | | OBE12-400 | 400 | 2 метра | | OBE12-500 | 500 | 2 метра | | OBE12-600 | 600 | 2 метра | | OBE12-R100 | 100 | 2 метра (возможны другие исполнения) |

Внимание: Также могли встречаться модификации с другими длинами кабеля (например, 5м, 10м), обозначаемые дополнительными суффиксами. Точную спецификацию нужно уточнять по каталогу.

Совместимые модели ПЛК и устройства

Энкодер OBE12 проектировался для работы со старшими моделями ПЛК Mitsubishi серии FX, имеющими высокоскоростные счетные входы (HSI) с поддержкой 24В и возможностью подключения источника питания.

Основная совместимость:

1. ПЛК Mitsubishi FX:

   • FX2N, FX2NC (с помощью блоков расширения для высокоскоростного счета).
   • FX3U, FX3UC, FX3G — наиболее распространенная и рекомендуемая совместимость. Эти контроллеры имеют встроенные высокоскоростные входы (X0-X5), которые легко конфигурируются для работы с энкодерами типа OBE12.
   • FX1N, FX1S (с ограничениями по количеству и частоте высокоскоростных входов).

2. Модули позиционирования (позиционеры) и специальные блоки:

   • Модули расширения для позиционирования FX2N-1PG, FX2N-10PG, FX2N-10GM, FX2N-20GM.
   • Соответствующие модули для серий FX3U/FX3UC.

3. Частотные преобразователи Mitsubishi:

   • Некоторые модели ЧПУ (например, серии F700, A800) имеют дискретные входы для энкодеров, к которым теоретически можно подключить OBE12 через согласующую схему, но это не является стандартным и штатным применением. Обычно для ЧПУ используются энкодеры с дифференциальным выходом (например, OSE104) или с интерфейсом Sin/Cos.

Важное замечание по подключению: Поскольку OBE12 имеет выход с открытым коллектором (NPN), для его корректной работы с входами ПЛК (которые обычно работают на "плюс") обязательно требуется внешний нагрузочный резистор (резистор подтяжки) между выходом энкодера и источником питания +24В. Номинал резистора обычно составляет 1-2 кОм, мощностью 1-2 Вт. Без этого резистора сигнал не будет сформирован.

Аналоги и замена: В настоящее время модель OBE12 считается устаревшей. Для новых проектов Mitsubishi обычно рекомендует более современные энкодеры, например:

• Mitsubishi OSE104 (дифференциальный выход Line Driver, более помехозащищенный).
• Энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Sick) с аналогичными характеристиками (NPN открытый коллектор, 24В, 100-600 имп/об), которые можно подключить к тем же входам ПЛК FX3U/FX3UC при условии правильного подбора питания и подтяжки.