Энкодер Mitsubishi OBE13

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBE13.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OBE13 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с оптическим принципом действия, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателей серии HC-SF и HA-FF компании Mitsubishi Electric. Его основная функция — обратная связь по положению и скорости ротора двигателя для системы сервоуправления.

Это стандартный компонент в составе сервопривода Mitsubishi, а не отдельно продаваемое устройство для произвольного монтажа. Он характеризуется высокой надежностью, точностью и устойчивостью к промышленным условиям эксплуатации (вибрация, температура).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп/об) для стандартных моделей. Существуют варианты с другим разрешением в зависимости от модели двигателя. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Сигналы дифференциальные (дополняющие пары: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 300 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (обеспечивает работу на высоких скоростях двигателя) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (определяется возможностями двигателя) | | Защита | От короткого замыкания, от переполюсовки питания. | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Энкодер встроен в корпус двигателя. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Соединение | Выход через специальный круглый разъем двигателя (обычно 20-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер OBE13 является частью узла двигателя. Его номер обычно не заказывается отдельно, а указывается в спецификации серводвигателя. Однако существуют ремонтные парт-номера для узла в сборе (ротор + энкодер) или для замены.

Ключевые парт-номера, связанные с OBE13:

1. OBE13-□ — Базовый номер изделия. Буква или цифра в квадрате может обозначать модификацию или разрешение (например, OBE13-R, OBE13-S).
2. Номера серводвигателей, в которые он встроен (основные серии):
   • HC-SF52 (200W), HC-SF102 (400W), HC-SF152 (750W), HC-SF202 (1кВт), HC-SF352 (1.5кВт) и т.д.
   • HA-FF43 (100W), HA-FF63 (200W) и другие модели серии HA-FF.
   • Пример полного номера двигателя: HC-SF102B (где B — спецификация тормоза и фланца).

Для заказа запчасти или уточнения ремонтного комплекта необходимо использовать полный номер серводвигателя, указанный на его шильдике.

Совместимые модели

Энкодер OBE13 совместим и применяется со следующими сериями оборудования Mitsubishi:

1. Серводвигатели:

   • Серия HC-SF (стандартные, среднемощные).
   • Серия HA-FF (высокоскоростные, маломощные).
   • Более старые серии, которые он заменял (например, некоторые модификации HC-KFS).

2. Сервоусилители (приводы):

   • Серия MR-J2S-□A (устаревшая, но широко распространенная).
   • Серия MR-J3-□A (более современная, чем J2S).
   • Серия MR-J4-□A (актуальная серия, поддерживающая работу с этими двигателями через аналоговые или абсолютные энкодеры, но для инкрементального сигнала OBE13 требуется правильная настройка).
   • Серия MR-ES (простая и экономичная).

Важное примечание по совместимости: Хотя усилители серий J3 и J4 могут работать с сигналом от OBE13, для этого критически важно правильно подключить кабель обратной связи (обычно это отдельный кабель от двигателя к разъему CN2 на усилителе) и установить соответствующий параметр управления типом обратной связи в сервоусилителе (например, параметр "Тип энкодера" или "Разрешение").

Заключение

Энкодер Mitsubishi OBE13 — это проверенный, высоконадежный компонент для обратной связи в сервосистемах Mitsubishi. Он обеспечивает высокую точность позиционирования и является неотъемлемой частью серводвигателей серий HC-SF и HA-FF. При поиске замены или технических данных всегда отталкивайтесь от полного номера серводвигателя, на котором он установлен.