Энкодер Mitsubishi OH01

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OH01 — это классический и надежный инкрементальный (приращающий) энкодер, широко использовавшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и других промышленных устройствах для обратной связи по положению и скорости.

Описание и назначение

Энкодер OH01 — это оптический инкрементальный энкодер с квадратурным выходом. Его основное назначение — преобразование углового положения вращающегося вала в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются для:

• Определения положения и скорости двигателей в системах ЧПУ Mitsubishi (Meldas, серия M).
• Обратной связи в сервоприводах (часто в паре с сервоусилителями серии MR).
• Подсчета оборотов, измерения длины и позиционирования в различном промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины и т.д.).

Ключевые особенности:

• Надежность: Прочная металлическая конструкция, защищенная от пыли и брызг.
• Высокая разрешающая способность: Доступны модели с широким диапазоном имп./об.
• Фазовые выходы (A, B, Z): Каналы A и B смещены на 90° для определения направления вращения. Канал Z (нулевая метка) выдает один импульс за оборот для точного определения "домашней" позиции.
• Дополнительные выходы: Наличие инверсных сигналов (/A, /B, /Z) для повышения помехоустойчивости при передаче по дифференциальным линиям.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом.
• Выходные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (дополнительно могут быть U, /U, V, /V, W, /W для синус-косинусного выхода в некоторых модификациях).
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000, 2500, 3000 и другие. Внимание: конкретное значение зависит от парт-номера.
• Напряжение питания: +5В DC (±5%), стандарт для энкодеров TTL-уровня.
• Выходной ток: Источник (source) или сток (sink), в зависимости от спецификации. Обычно совместим с линейным приемником.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин (зависит от модели и разрешения).
• Момент инерции: Низкий.
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +55°C.
• Степень защиты: IP52 (защита от капель воды и пыли) или выше.
• Вал: 6 мм (стандарт), с возможностью шпоночного паза или нарезки.
• Корпус: Цилиндрический, диаметр обычно Ø50 мм.
• Фланец: Стандартный фланец NEMA, часто размером 2.25" (≈57.15 мм) с 4-мя крепежными отверстиями.

Парт-номера (Part Numbers) и примеры моделей

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на характеристики. Основные серии:

1. OH01-1Bxxxx / OH01-1Dxxxx (базовые серии с разным типом вывода кабеля).

   • OH01-1B100 (100 PPR)
   • OH01-1B200 (200 PPR)
   • OH01-1B500 (500 PPR)
   • OH01-1B1000 (1000 PPR)
   • OH01-1B2500 (2500 PPR)
   • OH01-1Dxxxx — аналогичные, но с другим типом кабельного вывода.

2. OH01-1Zxxxx (серия с повышенной разрешающей способностью).

   • OH01-1Z2000 (2000 PPR)
   • OH01-1Z3000 (3000 PPR)

3. OH01-0Cxxxx (серия с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом, помимо квадратурного, для высокоточной интерполяции).

   • OH01-0C100 (100 PPR + 1Vpp)
   • OH01-0C2500 (2500 PPR + 1Vpp)

4. OH01-1Exxxx (специальные исполнения, например, с валом Ø8мм).

   • OH01-1E100 (100 PPR, вал 8мм)

Пример полного парт-номера с суффиксами: OH01-1B100 S14

• OH01-1B100 — базовая модель 100 имп./об.
• S14 — суффикс, обозначающий длину кабеля (например, 14 метров) или другие опции.

Совместимые модели и системы

Энкодеры OH01 являются стандартным компонентом для многих систем Mitsubishi 1990-х — 2000-х годов.

1. Системы ЧПУ Mitsubishi:

• Mitsubishi Meldas 300, 300L, 300M
• Mitsubishi Meldas 500, 500L, 500M
• Mitsubishi Meldas 600, 600L, 600M
• Mitsubishi Meldas 700, 700M
• Mitsubishi Meldas 800, 800M
• Mitsubishi серия M (M50, M500, M64, M70 и т.д.) — в качестве встроенного энкодера серводвигателя или дополнительной оси.

2. Сервоприводы и усилители Mitsubishi:

• Серводвигатели серии HC (HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE) — часто имеют встроенный энкодер, аналогичный по характеристикам OH01.
• Серводвигатели серии HA (HA-FF и др.)
• Сервоусилители серии MR (MR-H, MR-J, MR-J2, MR-J3 ранние версии) — используют такие энкодеры для обратной связи по положению.

3. Промышленное оборудование:

• Фрезерные, токарные, сверлильные станки с ЧПУ.
• Электроэрозионные станки (Wire EDM).
• Промышленные роботы и манипуляторы.

Важные замечания по замене и совместимости:

• Прямые аналоги: Энкодеры Yaskawa (например, серии C, CJ), Fanuc, Omron, Autonics с аналогичными характеристиками (5В, квадратурный выход, TTL, совпадающий диаметр и фланец) могут быть механически и электрически совместимы. НО необходим тщательный подбор по распиновке разъема и PPR.
• Совместимость по разрешению (PPR): При замене критически важно использовать энкодер с тем же количеством импульсов на оборот (PPR), что и оригинальный. Иначе система будет неправильно рассчитывать положение и скорость.
• Распиновка: Распиновка разъема (обычно это круглый разъем типа "aviator") может отличаться у разных производителей. Необходимо сверять pin-out.
• Тип выхода: Убедитесь, что тип выхода (source/NPN или sink/PNP) совпадает с входом контроллера/усилителя.

Рекомендация: При замене энкодера OH01 всегда старайтесь найти оригинальный парт-номер на корпусе старого устройства. Если это невозможно, измерьте его диаметр, диаметр вала, посчитайте PPR (если есть осциллограф) и сфотографируйте разъем для поиска полного аналога.