Энкодер Mitsubishi OH019

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OH019.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OH019 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разъемным валом, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC-KFS и другие совместимые модели Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — преобразовывать угловое положение или скорость вращения вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z). Эти сигналы используются системой управления (сервоусилителем) для точного позиционирования, контроля скорости и обратной связи по положению.

Это надежный и компактный энкодер, являющийся стандартным компонентом для многих сервосистем Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с разъемным валом (с полым валом под шпонку) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Обычно 2048 (стандартно для HC-KFS). Внимание: Разрешение может варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя (например, 1024, 2048, 4096). 2048 имп/об — наиболее распространенный вариант. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индексный сигнал), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z) для повышения помехозащищенности. | | Схема выходных сигналов | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типовое значение) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Защита | Защита от короткого замыкания в цепи питания, защита от переполюсовки. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без обледенения) | | Вес | Приблизительно 0.1 кг | | Тип кабеля и разъема | Энкодер поставляется со специальным гибким кабелем фиксированной длины (часто 0.3м, 0.5м, 1.0м) с разъемом на конце для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера OH019 всегда указывается в составе полного номера серводвигателя. Сам по себе OH019 — это общее обозначение типа. Конкретный номер зависит от:

1. Разрешения энкодера.
2. Длины кабеля.
3. Модели двигателя, для которого он предназначен.

Примеры полных парт-номеров:

• OH019-2F20 — Энкодер 2048 имп/об, с кабелем длиной 0.3м.
• OH019-2F30 — Энкодер 2048 имп/об, с кабелем длиной 0.5м.
• OH019-2F40 — Энкодер 2048 имп/об, с кабелем длиной 1.0м.
• OH019-1F20 — Энкодер 1024 имп/об, с кабелем длиной 0.3м.
• OH019-4F30 — Энкодер 4096 имп/об, с кабелем длиной 0.5м.

Где искать номер? Парт-номер нанесен на корпус самого энкодера (этикетку), а также указан в спецификации и на шильдике серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей

Энкодер OH019 в основном используется со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi:

Основное применение:

• Серия HC-KFS (малой мощности: 50W, 100W, 200W, 400W, 750W) — это основная и самая распространенная серия для этого энкодера.
  • Примеры: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73 и т.д.

Также совместим с некоторыми моделями других серий:

• Серия HC-MFS (малой мощности, предыдущее поколение).
  • Примеры: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73.
• Серия HC-UFS (общепромышленного назначения, 2000-3000 об/мин).
  • Примеры: HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43.
• Некоторые модели серии HA-FF (инерционные, для высокодинамичных применений).
  • Пример: HA-FF13.

Важное примечание по совместимости:

1. Ключевой параметр — механическое крепление. Энкодер OH019 имеет специфический фланец и размер полого вала под шпонку, которые точно соответствуют валу двигателей перечисленных серий.
2. Электрическая совместимость. Сигналы энкодера (дифференциальный линейный драйвер) рассчитаны на работу с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и более новыми (например, MR-JE), которые поддерживают такой тип обратной связи.
3. Замена. При замене энкодера критически важно заказывать его по полному парт-номеру, соответствующему модели вашего двигателя, чтобы совпадали разрешение, длина кабеля и электрические параметры.

Резюме: Mitsubishi OH019 — это стандартный, надежный инкрементальный энкодер для компактных серводвигателей Mitsubishi, обеспечивающий точную обратную связь в системах автоматизации.