Энкодер Mitsubishi OH06

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OH06.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OH06 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с открытым коллектором, предназначенный для обратной связи по скорости и положению в системах автоматизации. Он является одним из стандартных компонентов в линейке устройств ввода Mitsubishi Electric, совместимых с их программируемыми логическими контроллерами (ПЛК).

Ключевые особенности:

• Назначение: Преобразование механического угла поворота вала в серию электрических импульсов.
• Тип выхода: NPN открытый коллектор (Open Collector). Это означает, что для работы требуется подключение внешнего нагрузочного резистора (подтяжки) к источнику напряжения (+V).
• Основное применение: Подключение к высокоскоростным счетным входам (например, X0, X1, X2 и т.д.) ПЛК серий Mitsubishi FX (FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S, FX5U) для подсчета импульсов.
• Конструкция: Компактный корпус с креплением на валу двигателя или механизма. Вал энкодера (как правило, 6 мм) соединяется через гибкую муфту для компенсации соосности.
• Сигналы: Выдает два канала импульсов (A и B) со сдвигом на 90 градусов (квадратура) для определения направления вращения, а также один индексный импульс (Z) за один полный оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (инкрементный), с квадратурными сигналами | | Разрешение (имп/об) | 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000 (зависит от конкретной модели) | | Выходная схема | NPN, открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | DC 5-12V (допуск ±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 80 мА (при 12 В) | | Макс. частота отклика | 30 кГц (30 000 импульсов в секунду) | | Фазы выхода | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° (квадратура), 1 индексный импульс (Z) | | Выходной ток | Макс. 35 мА на канал | | Момент инерции вала | Ок. 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Макс. механическая скорость | 300 об/мин при 100 имп/об | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +55°C | | Вес | Прибл. 0.2 кг | | Диаметр вала | 6 мм (стандартно, с полукруглой шпоночной канавкой) | | Крепление | Фланец с двумя крепежными отверстиями |

Парт-номера (Part Numbers)

Модель OH06 имеет различные парт-номера в зависимости от разрешения. Основной формат: OH06-E_ _

Последние цифры обозначают количество импульсов на оборот.

| Парт-номер Mitsubishi | Разрешение (импульсов/оборот) | | :--- | :--- | | OH06-E100 | 100 | | OH06-E200 | 200 | | OH06-E300 | 300 | | OH06-E360 | 360 | | OH06-E400 | 400 | | OH06-E500 | 500 | | OH06-E600 | 600 | | OH06-E1000 | 1000 |

Примечание: Также существуют версии с удлиненным кабелем или специальным разъемом, но основное обозначение — по разрешению.

Совместимые модели и подключение

1. Основная совместимость: ПЛК серии Mitsubishi FX

Энкодер OH06 напрямую и идеально совместим с высокоскоростными счетными входами (C235-C255) ПЛК FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S, FX5U.

• Подключение: Сигналы A, B, Z подключаются к входам X (например, X0, X1), а общий провод (COM) — к 24V или 0V (в зависимости от типа входа ПЛК — SINK/SOURCE). Требуется внешний источник питания 5-12В и нагрузочные резисторы (обычно 2-3.3 кОм) на входах ПЛК, если в самом ПЛК они не предусмотрены.

2. Совместимость с частотными преобразователями и сервоприводами Mitsubishi

Может использоваться для обратной связи в простых системах с:

• Частотными преобразователями Mitsubishi (серии FR) со специальными опционными картами.
• Сервоприводами MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (через разделительный преобразователь или опционную плату), но обычно для сервоприводов используются энкодеры с синусно-косинусным или абсолютным выходом.

3. Совместимость с оборудованием других производителей

Энкодер OH06 является стандартным устройством с открытым коллектором и может работать с любым контроллером, имеющим соответствующие дискретные входы, при соблюдении условий:

• Наличие внешнего источника питания 5-12В.
• Правильное подключение нагрузочных резисторов.
• Совпадение логических уровней (NPN).
• Важно: Для прямого подключения к входам типа PNP или к дифференциальным входам (например, у многих современных ПЛК Siemens, Allen-Bradley) потребуется согласующий преобразователь сигнала.

4. Совместимые аксессуары Mitsubishi

• Гибкие муфты: Для соединения с валом двигателя (например, муфта с посадочным диаметром 6 мм).
• Монтажные кронштейны: Для удобной установки.

Важное примечание по подключению

Поскольку выход открытый коллектор, внутренняя схема подключения к ПЛК Mitsubishi FX (в режиме SINK) выглядит так:

    +12В (внешний)
        |
    Резистор ~2.2кОм
        |
        |----> Вход X0 ПЛК
        |
    Выход A энкодера (открытый коллектор)
        |
        -----> 0В (COM)

Без внешнего нагрузочного резистора цепь разомкнута, и ПЛК не будет "видеть" импульсы.

Итог: Mitsubishi OH06 — это классический, надежный инкрементальный энкодер для базовых задач измерения скорости и положения, являющийся стандартным выбором для систем на базе ПЛК Mitsubishi FX. При выборе необходимо обращать внимание на необходимое разрешение (парт-номер) и правильно организовывать схему питания и подтяжки выходных сигналов.