Энкодер Mitsubishi OH08

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OH08 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотных преобразователях Mitsubishi.

Описание энкодера Mitsubishi OH08

Энкодер OH08 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — конструкция с полым валом диаметром 8 мм, что позволяло осуществлять быстрый и простой монтаж непосредственно на вал двигателя без использования муфты, через стопорный винт.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов и частотных преобразователей Mitsubishi. Преобразует механическое вращение в два квадратурных импульсных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z).
• Ключевое преимущество: Простота установки за счет полого вала и надежная конструкция, характерная для компонентов Mitsubishi.
• Статус: На большинстве позиций модель считается снятой с производства (устаревшей) и заменена на более современные серии. Однако она до сих пор встречается в эксплуатации на старом оборудовании, и существует рынок восстановленных и аналогов.

Технические характеристики (типичные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает помехоустойчивую передачу сигнала на большие расстояния.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Существовало несколько стандартных вариантов:
  • OH08-1M: 1024 имп/об (чаще всего)
  • OH08-2M: 2048 имп/об
  • Также встречались другие разрешения: 500, 1000, 2000, 2500 PPR.
• Напряжение питания: +5В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно около 100 мА.
• Максимальная частота вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Максимальная частота отклика: Обычно 200 кГц.
• Фазировка сигналов: Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура).
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс на оборот.
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли) или IP52 (защита от капель).
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Виброустойчивость: 10-200 Гц, 1.5 мм (или 20 G).
• Ударопрочность: До 100 G.
• Масса: Приблизительно 0.15 кг.

Парт-номера (примеры)

Номер состоит из базового обозначения модели и суффикса, указывающего на разрешение и иногда конструктивные особенности.

1. OH08-1M — базовая модель с разрешением 1024 PPR.
2. OH08-2M — модель с разрешением 2048 PPR.
3. OH08-1M1 — вариант с разрешением 1024 PPR (возможны отличия в конфигурации разъема или длине кабеля).
4. OH08-2M1 — вариант с разрешением 2048 PPR.
5. OH08-0.5M — 500 PPR.
6. OH08-1000M — 1000 PPR.

Важно: Полный парт-номер может включать также обозначение длины кабеля (например, -L для стандартной длины).

Совместимые модели оборудования Mitsubishi

Энкодер OH08 применялся в сервоприводах и частотных преобразователях серий MR и FR, а также в некоторых специализированных контроллерах.

Основные совместимые серии:

• Сервоприводы:
  • MR-J2 / MR-J2S (самая распространенная совместимость)
  • Ранние модели серии MR-J3 (в некоторых моделях начального уровня). Серии MR-J4 и новее уже используют абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом.
• Частотные преобразователи (инверторы):
  • FR-A5xx (например, FR-A540)
  • FR-E5xx (с опциональной картой энкодера)
  • FR-F7xx
  • Для подключения к частотнику обычно требовался отдельный опциональный модуль интерфейса энкодера, например, FR-A5AP.

Внимание при замене:

1. Разрешение (PPR): Новый энкодер должен иметь точно такое же разрешение, как и старый. Иначе настройки драйвера (параметр "количество импульсов энкодера") будут неверны, что приведет к ошибкам по скорости и положению.
2. Тип выхода: Только дифференциальный линейный драйвер (Line Driver).
3. Конструктив: Диаметр полого вала — 8 мм, способ крепления (стопорный винт), габариты и расположение разъема.
4. Напряжение питания: +5В.

Аналоги и замена

Поскольку OH08 снят с производства, для замены можно рассмотреть:

• Восстановленные (reconditioned) оригинальные OH08.
• Совместимые энкодеры сторонних производителей. Многие компании (Omron, Autonics, Hengstler, Kübler и др.) выпускают аналоги с такими же характеристиками и форм-фактором. Пример аналога: Omron E6B2-CWZ6C (1024 PPR). Важно: Необходимо тщательно сверять все электрические и механические параметры, а также распиновку разъема.
• Модернизация привода. В случае выхода из строя старого привода часто экономически целесообразнее заменить весь сервопривод (или серводвигатель в сборе с энкодером) на более современную модель, что даст прирост в производительности и функционале.

Рекомендация: Перед покупкой замены обязательно снимите и запишите полный парт-номер со старого энкодера, а также проверьте модель и параметры вашего сервопривода/частотника.