Энкодер Mitsubishi OH19

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OH19.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OH19 — это инкрементальный (импульсный) роторный энкодер с механическим креплением. Он является ключевым компонентом в сервосистемах Mitsubishi для обратной связи по положению и скорости двигателя. Энкодер устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и передает точные данные о его угле поворота и направлении вращения на сервоусилитель.

Основное назначение:

• Преобразование механического вращения вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z).
• Обеспечение высокоточного позиционирования и контроля скорости в сервоприводах.
• Является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS и их более ранних аналогов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), оптический | | Разрешение (стандартное) | 2048 импульсов/оборот (P/R) для квадратурных каналов A и B. С учетом счета по фронтам всех четырех сигналов (A, Ā, B, B̄) эквивалентно 8192 импульса/оборот. | | Сигналы на выходе | Фаза A, фаза B, фаза Z (индексный маркер — один импульс на оборот). Сигналы передаются в дифференциальной форме (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности. | | Система питания | От сервоусилителя через кабель энкодера. Обычно +5В. | | Количество жил в кабеле | 12 жил (для передачи дифференциальных сигналов A, Ā, B, B̄, Z, Z̄, питания +5V, 0V, экран). | | Способ крепления | Фланец с крепежными отверстиями, устанавливается на заднюю часть двигателя. | | Тип вала | Сквозное отверстие (полый вал) под шпонку для соединения с валом двигателя. | | Класс защиты | Обычно IP65 (пыле- и брызгозащищенное исполнение). | | Рабочая температура | Примерно от 0°C до +55°C (зависит от конкретной модели двигателя). | | Макс. частота вращения | Высокая, определяется моделью двигателя (обычно 6000 об/мин и выше). | | Надежность | Высокая, рассчитан на длительную работу в промышленных условиях. |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер OH19 поставляется только в сборе с серводвигателем. Отдельно как самостоятельная запчасть с таким номером не продается. Его номер является частью номера двигателя.

Однако, при замене вышедшего из строя энкодера или для ремонта двигателя, ищут обычно:

1. Сам энкодер в сборе (кодер-хед), который может иметь свой внутренний заводской номер Mitsubishi.
2. Кабель энкодера — это частая заменяемая деталь. Он имеет собственные парт-номера.

Кабели для энкодера OH19 (примеры):

• MR-JCCBL10M-L (10 метров) / MR-JCCBL5M-L (5 метров) / MR-JCCBL2M-L (2 метра) — стандартные кабели от двигателя к усилителю.
• MR-JCCBL10M-A1-H (10м, с металлическим экраном разъема) — для повышенной помехозащищенности.

Для поиска самого энкодера необходимо знать полный номер серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OH19 применялся в нескольких поколениях серводвигателей Mitsubishi.

Основная серия (наиболее распространенная):

• HC-KFS (мощностью от 50 Вт до 750 Вт)
  • Пример: HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS13, HC-KFS23 и т.д.
• HC-MFS (мощностью от 100 Вт до 700 Вт)
  • Пример: HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23 и т.д.
• HC-UFS (мощностью от 1.0 кВт до 5.0 кВт)
  • Пример: HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43 и т.д.

Более ранние/аналогичные серии (предыдущие поколения):

• HC-KFE / HC-MFE / HC-UFE — прямые аналоги серий выше, но предыдущего модельного ряда. Также используют энкодер OH19.
• HC-SFS (мощностью от 300 Вт до 5 кВт) — в некоторых моделях малой мощности также мог применяться OH19.
• HA-FF / HA-SE / HC-SE — более старые серии, где также встречается данный энкодер.

Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается к сервоусилителям серий:

• MR-J2S-* (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A)
• MR-J3-* (например, MR-J3-40A, MR-J3-70A)
• MR-J4-* (например, MR-J4-40A, MR-J4-70A) — ВАЖНО: При использовании с усилителями MR-J4 требуется специальный адаптерный кабель MR-J3BUS01M, так как разъем на стороне усилителя у J4 другой (SSCNET-III/H).
• MR-E-* (для небольших двигателей)

Важное примечание:

При замене энкодера или двигателя критически важно сверять не только механическую совместимость (фланец, вал), но и разрешение (P/R) и тип сигнала. У Mitsubishi есть энкодеры с другими обозначениями (например, OH33, OH55, OH91), которые имеют другое разрешение (17-бит, 20-бит и т.д.) и не являются взаимозаменяемыми с OH19.