Энкодер Mitsubishi OHE25K6

Отличный выбор! OHE25K6 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемый в промышленности. Вот подробное описание, характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Энкодер Mitsubishi OHE25K6 — это инкрементальный (приращающий) вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов, которые используются для измерения скорости, направления и положения вращения в системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет напрямую насаживать энкодер на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность, упрощает монтаж.
• Высокая надежность: Благодаря оптической системе сканирования и прочному металлическому корпусу, устойчив к вибрациям и промышленным условиям.
• Стандартный выходной сигнал: Формирует два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления и один импульсный канал (Z) для определения нулевой (домашней) позиции за оборот.
• Драйверная схема выхода (Line Driver): Обеспечивает дифференциальные сигналы (A, /A; B, /B; Z, /Z), что значительно повышает помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния (до 100-150 метров).

Основные области применения:

• Сервоприводы и частотно-регулируемые приводы (ЧРП).
• Системы числового программного управления (ЧПУ) станками.
• Робототехника и позиционирование.
• Текстильные, упаковочные, печатные машины.
• Измерение скорости и длины.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с полым валом | | Разрешение (Количество импульсов) | 1024 P/R (импульсов на оборот) — наиболее распространенная версия. Встречаются также другие разрешения (256, 512, 2048 P/R) под тем же индексом OHE25K6, поэтому всегда важно уточнять код разрешения! | | Выходной сигнал | Два квадратурных канала (A, B) + индексный канал (Z) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный). Напряжение питания: 5 В DC ±5%. | | Фаза сигнала | A и B со сдвигом 90° электрических градусов (±45°) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (при 5В) | | Ток потребления | Макс. 140 мА | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Нагрузочная способность | Радиальная: 29.4 Н, Осевая: 19.6 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G), 80 мин в каждом из 3-х направлений | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 6 мс, 1000 ударов в каждом из 3-х направлений | | Масса | Приблизительно 0.22 кг | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) |

Важное примечание: Разрешение часто указывается в отдельном коде. Полное обозначение может выглядеть так: OHE25K6-1024P или OHE25K6-1024.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер Mitsubishi:

• OHE25K6-1024P — базовая модель с разрешением 1024 имп/об.
• OHE25K6-512P — модель с разрешением 512 имп/об.
• OHE25K6-2048P — модель с разрешением 2048 имп/об.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi (прямые замены):

• OHE25K6L — более поздняя/актуальная версия с аналогичными характеристиками.
• OHE25K6L-1024P — современный аналог с разрешением 1024 имп/об.
• OHE25K6L-2048P и другие разрешения.
• OHE25K6-1024P/OL53 — комплектная поставка с кабелем и разъемом (OL53 — код кабельной сборки).

3. Совместимые сервоприводы и системы Mitsubishi:

Энкодер OHE25K6 широко использовался и используется в сервосистемах Mitsubishi серий:

• MR-J2S (очень часто, стандартный энкодер для многих двигателей)
• MR-J3 (в некоторых моделях)
• MR-J4 (в начальных сериях или при апгрейде)
• MR-ES (аналогично)
• Серводвигатели серий: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (и других серий 2000-х годов).

Внимание! При замене энкодера на современном сервоприводе (например, MR-J5) необходимо использовать более новые модели энкодеров, так как изменился протокол связи.

4. Механические и электрические аналоги от других производителей:

Энкодеры с аналогичным форм-фактором (полый вал ø25 мм, фланец ø58 мм) и выходом Line Driver могут быть взаимозаменяемы, но требуют проверки:

• Omron: E6C3-AG5C (1024P/R, 5В, Line Driver) — один из самых популярных аналогов.
• Autonics: E50S8-1024-3-T-5 (или аналогичные серии E50S/E50H).
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011KAR15N-1024P (и аналоги).
• SICK: DFS60 (с аналогичным креплением и выходом).

Критически важные параметры для замены:

1. Диаметр полого вала (ø25 мм).
2. Фланец крепления (ø58 мм, 4 отверстия M4 на ø50 мм).
3. Выходная схема (Line Driver, 5В).
4. Разрешение (1024 имп/об и т.д.).
5. Распиновка разъема (чаще всего 12-пиновый разъем "Honda Connector" или его аналоги).

Рекомендация: Перед покупкой аналога всегда сверяйте технические паспорта (datasheet) обоих устройств и, по возможности, проверяйте физическую совместимость.