Энкодер Mitsubishi OIH48-8192P60-L6-12V

Отлично, давайте составим подробное описание энкодера Mitsubishi OIH48-8192P60-L6-12V.

Этот энкодер является частью линейки высококачественных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемых в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и системах точного позиционирования.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi OIH48-8192P60-L6-12V — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая задача — преобразовывать угловое положение вращающегося вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Дополнительный индексный импульс (канал Z) выдается один раз за полный оборот для определения "домашней" позиции.

Модель имеет полый вал диаметром 12 мм, что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Конструкция надежна, защищена от пыли и брызг, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и шаговые системы управления.
• Токарные, фрезерные и другие станки с ЧПУ.
• Роботы и манипуляторы.
• Оборудование для упаковки и текстильной промышленности.
• Измерительные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 8192 PPR (импульсов на оборот). Это число импульсов на канал (A или B). С учетом сдвига фаз, разрешение для 4-кратного декодирования (x4) составляет 32768 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) в квадратуре + индексный импульс (Z). Все сигналы — линейные дифференциальные (дополняющие) выходы (тип Line Driver, RS-422). | | Напряжение питания | 12 В DC (±5%), стандартный диапазон для промышленных энкодеров. | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (требует уточнения в даташите). | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (обозначено в маркировке P60). | | Конструкция вала | Сквозной полый вал, диаметр 12 мм (обозначение L6). Фиксация с помощью стопорного винта. | | Корпус | Диаметр корпуса 48 мм (серия OIH48). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Выходная схема | Line Driver (дифференциальный). Используются микросхемы типа AM26LS31. Совместим с интерфейсом RS-422. | | Фаза сигналов | A опережает B при вращении по часовой стрелке (стандартное для Mitsubishi). | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +70°C. | | Масса | Приблизительно 0.3 кг. |

Важное примечание по разрешению: Указанные 8192 PPR — это "сырые" импульсы. Контроллеры и сервоусилители часто используют 4-кратное увеличение (подсчет фронтов A и B), что дает 32768 шагов на оборот, обеспечивая высокую точность позиционирования.

Парт-номера и аналоги

Модель OIH48-8192P60-L6-12V имеет структурированную маркировку, где меняя параметры, можно получить другие парт-номера в этой серии.

1. Парт-номера той же серии Mitsubishi (OIH48):

• OIH48-1024P60-L6-12V — то же самое, но разрешение 1024 PPR.
• OIH48-2048P60-L6-12V — разрешение 2048 PPR.
• OIH48-4096P60-L6-12V — разрешение 4096 PPR.
• OIH48-8192P60-L5-12V — полый вал 10 мм (L5) вместо 12 мм (L6).
• OIH48-8192P60-L6-5V — питание 5 В вместо 12 В.
• OIH48-8192P60-L6-12V-1M — с кабелем длиной 1 метр (обычно указано отдельно).

2. Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi:

• Серия OIF — энкодеры с цельным валом (не полым).
• Серия OIS — более компактные энкодеры.
• Энкодеры для серводвигателей Mitsubishi (встроенные): MR-J3, MR-J4, MR-JE. Данный энкодер OIH48 является внешним и может использоваться с ними через интерфейсную плату или как энкодер механизма.

3. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги): При замене необходимо сверять механический монтаж (фланец, диаметр вала), электрические характеристики (питание, выходной сигнал) и разрешение.

• Omron: Серия E6C3-AG, E6B2.
• Autonics: Серия E50S, E40S.
• Pepperl+Fuchs: Серия VBM.
• SICK: Серия DFS60.
• Kübler: Серия 8.FH.
• Nemicon (Now MinebeaMitsumi): Серия OH48.

Ключевые особенности для подключения и использования

1. Дифференциальный выход (Line Driver): Требует подключения к счетной карте или сервоусилителю с соответствующим дифференциальным входом (обычно помечен как A, /A, B, /B, Z, /Z). Этот тип выхода обладает высокой помехоустойчивостью, что критично для промышленных условий.
2. Питание 12V: Необходим стабильный источник питания. Полярность важна.
3. Монтаж: Полый вал 12 мм требует точного совмещения и надежной фиксации стопорным винтом. Необходимо избегать радиальных и осевых нагрузок на вал.
4. Совместимость с контроллерами Mitsubishi: Идеально интегрируется с ПЛК и сервоусилителями Mitsubishi (например, серии MR-J4, MR-JE), но также может использоваться с оборудованием любого другого производителя, поддерживающим дифференциальные энкодеры с питанием 12 В.

Рекомендация: Перед установкой и подключением всегда запрашивайте официальный даташит (техническое руководство) на точную модель, так как в зависимости от года выпуска некоторые параметры (например, ток потребления, тип разъема) могут незначительно отличаться.