Энкодер Mitsubishi OJ4U4M

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OJ4U4M — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, часто используемый в промышленных приложениях, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi.

Описание

Энкодер OJ4U4M — это инкрементальный (импульсный) энкодер с фазовыми сдвигами A, B, Z и их инверсными сигналами (A̅, B̅, Z̅). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигналов по длинным кабелям.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это стандарт для промышленных энкодеров, обеспечивающий высокую скорость и устойчивость к помехам.
• Крепление: Соответствует стандарту Фланец 58мм (по ГОСТ — аналог типа 58L).
• Вал: Полый (сквозное отверстие), что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя с фиксацией специальным зажимным кольцом (clamp ring). Диаметр вала обычно 10мм (но бывают модификации).
• Основное назначение: Обратная связь по положению/скорости для сервоприводов и ЧРП Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MELSERVO-JE и других.

Технические характеристики (типовые)

• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартные варианты — 2048 P/R, 2500 P/R, 4096 P/R. Наиболее распространен 2048 P/R (после умножения в драйвере на 4 дает 8192 имп/об).
• Выходные фазы: A, B, Z (нулевая метка) + их инверсии (A̅, B̅, Z̅).
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~120 мА.
• Макс. частота вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Макс. частота отклика: Обычно 300 кГц (зависит от модели).
• Степень защиты: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды).
• Рабочая температура: От -10°C до +70°C (с исключением замерзания и конденсата).
• Виброустойчивость: 10–2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G).
• Ударная стойкость: 980 м/с² (около 100 G), 3 раза по осям X, Y, Z.
• Момент инерции: Низкий.
• Масса: Приблизительно 0.3 кг.

Парт-номера (артикулы)

Номер модели OJ4U4M — это базовая спецификация. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Структура номера: OJ4U4M — XXXX — YZ

• XXXX — Количество импульсов на оборот (P/R):
  • 0020 = 2048 P/R
  • 0025 = 2500 P/R
  • 0040 = 4096 P/R
• Y — Длина кабеля:
  • M = 0.3 метра
  • L = 3 метра
  • H = 5 метров
  • T = 10 метров
  • (и другие варианты)
• Z — Тип разъема на конце кабеля:
  • 0 = Открытый конец кабеля (зачищенные провода)
  • 1 = Круглый разъем (обычно для подключения к сервоприводу)

Примеры популярных парт-номеров:

• OJ4U4M-0020M0 — 2048 имп/об, кабель 0.3м, открытый конец.
• OJ4U4M-0020L1 — 2048 имп/об, кабель 3м, с круглым разъемом.
• OJ4U4M-0025M0 — 2500 имп/об, кабель 0.3м, открытый конец.
• OJ4U4M-0040M0 — 4096 имп/об, кабель 0.3м, открытый конец.

Совместимые модели сервоприводов и систем Mitsubishi

Энкодер OJ4U4M является родным (стандартным) датчиком обратной связи для множества сервосистем Mitsubishi.

Основные совместимые серии сервоприводов:

1. MR-J2S (и более ранние MR-J2) — Основная серия, для которой и создавался этот энкодер.
2. MR-J3 (кроме моделей с абсолютными энкодерами) — Широко использовался как стандартный инкрементальный энкодер.
3. MR-J4 (только для моделей с инкрементальной обратной связью). Для абсолютных энкодеров в J4 используется другой тип (например, OJ5).
4. MELSERVO-JE (в бюджетной серии).
5. MELSERVO-JN.
6. HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS серии серводвигателей (к которым подключается напрямую).
7. Также может использоваться с частотно-регулируемыми приводами (ЧРП) Mitsubishi, имеющими возможность подключения энкодера (например, некоторые модели серий FR-A800, FR-E800) для точной обратной связи по скорости.

Важное примечание по совместимости:

• Перед заменой или установкой критически важно проверить не только разрешение (P/R), но и распиновку разъема на конкретном приводе. У разных поколений приводов она может отличаться.
• Для подключения к системам других производителей (Siemens, Allen-Bradley и т.д.) часто требуются специальные согласующие преобразователи сигналов с линейного драйвера (RS-422) на требуемый вход (HTL, TTL, 5V PNP и т.д.).

Аналоги и замена

При замене вышедшего из строя энкодера OJ4U4M можно рассматривать:

1. Оригинал Mitsubishi с точно таким же парт-номером (рекомендуется).
2. Аналоги от сторонних производителей (Autonics, Omron, Pepperl+Fuchs), но с обязательной проверкой:
   • Фланец 58мм.
   • Полый вал 10мм.
   • Разрешение и тип выходного сигнала (линейный драйвер, RS-422).
   • Распиновка и разъем.
3. Совместимые энкодеры от китайских производителей, которые часто делают прямую замену под тем же номером. Качество может варьироваться.

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с техническим руководством (manual) конкретной модели вашего сервопривода или двигателя Mitsubishi для подтверждения полной совместимости.