Энкодер Mitsubishi OSA104

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA104 — это классический и надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применявшийся в промышленном оборудовании, особенно в сервоприводах и системах ЧПУ Mitsubishi.

Описание Mitsubishi OSA104

OSA104 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или шпинделя без использования муфты, что повышает жесткость и точность.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других от Mitsubishi.
• Использование в системах позиционирования и контроля скорости.
• Применение в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании.

Конструктивные особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает помехозащищенность при передаче на большие расстояния.
• Фазовый сдвиг: Сигналы A и B сдвинуты на 90° для определения направления вращения.
• Нулевая метка (Z): Один импульс на оборот для определения "домашней" позиции.
• Питание: +5V DC.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). После 4-кратного деления на приемнике дает 8196 импульсов/оборот. | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z с их инверсными дополнениями (/A, /B, /Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422 совместимый) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Диаметр полого вала | 14 мм (с фиксирующим винтом) | | Крутящий момент инерции | 1.0 × 10⁻⁵ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Тип кабеля | Гибкий кабель с разъемом (часто поставлялся без разъема, под пайку или обжим) | | Монтаж | Фланец с 4 крепежными отверстиями M4. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что OSA104 — это базовая модель, которая часто поставлялась в сборе с серводвигателями. Существовали различные варианты исполнения, в основном по типу кабеля и разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• OSA104 — базовое обозначение модели.
• OSA104E — распространенный вариант в каталогах.
• OSA104-E — аналогично.
  • Часто номер дополнялся суффиксами, указывающими на длину кабеля или тип разъема (например, -L100 для длины кабеля 1м).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OSA104 был стандартной обратной связью для многих серводвигателей средней мощности:

1. Серия HC-KFS:
   • HC-KFS43, HC-KFS53, HC-KFS73
   • HC-KFS43B, HC-KFS53B, HC-KFS73B
2. Серия HC-MFS:
   • HC-MFS43, HC-MFS53, HC-MFS73
   • HC-MFS43B, HC-MFS53B, HC-MFS73B
3. Серия HC-SFS:
   • HC-SFS52, HC-SFS72, HC-SFS81, HC-SFS102
   • HC-SFS52B, HC-SFS72B, HC-SFS81B, HC-SFS102B
4. Серия HA-FFS и другие более старые модели.

Важное примечание: Энкодер поставлялся в сборе с двигателем. При замене необходимо было заказывать энкодер как запасную часть для конкретной модели двигателя, так как могли быть нюансы в креплении и длине кабеля.

Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

Энкодер подключается к стандартному разъему обратной связи сервоусилителей Mitsubishi того же поколения:

• Серия MR-J2S (и более ранние MR-J2): Наиболее распространенная совместимость. Усилители этой серии имеют разъем для прямого подключения OSA104.
• Серия MR-E (частично).
• Более старые серии, такие как MR-H.

Аналоги и кросс-совместимость:

Прямые механические и электрические аналоги от других производителей встречаются редко из-за специфического крепления и разъема. Однако, при ремонте часто возможна замена на современный аналог с аналогичными ТТХ (2048 PPR, полый вал 14мм, дифференциальный выход), если переделать крепление или переходную втулку.

Что нужно проверить при замене:

1. Механическое крепление (фланец и диаметр вала).
2. Распиновка кабеля (соответствие сигналов A, B, Z, +5V, 0V).
3. Тип разъема на сервоусилителе.
4. Разрешение (PPR) должно совпадать с настройками усилителя.

Заключение

Mitsubishi OSA104 — это проверенный временем, точный и надежный энкодер для промышленных сервосистем. При поиске замены или аналога ключевыми параметрами являются: 2048 PPR, полый вал 14 мм, дифференциальные выходы (Line Driver) и питание +5V. Для точного подбора всегда лучше использовать оригинальный парт-номер или сверяться с мануалом к конкретному серводвигателю (например, Instruction Manual для HC-KFS/MFS/SFS серий).