Энкодер Mitsubishi OSA104_124554

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA104 (предположительно, полный номер модели OSA104-124554).

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OSA104 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без необходимости использования муфты. Модель 124554 указывает на конкретную комбинацию разрешения, типа выхода и конструкции вала.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер прямо на вал двигателя, что обеспечивает компактность, высокую жесткость и отсутствие люфтов, характерных для муфтовых соединений.
• Оптический датчик: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.
• Высокое разрешение: Типично для серии OSA104, что позволяет использовать его в прецизионных системах позиционирования.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по скорости и положению в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (через специальный переходной кабель).

Технические характеристики (типовые для серии OSA104-124554)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для этой модели, но может быть 1000, 2000, 2500, 3000 P/R в зависимости от последних цифр артикула). Именно 124554 чаще всего соответствует 2048 имп/об. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Линейный драйвер (дифференциальный выход): RS-422 (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (или выше, в зависимости от модификации) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция | Очень низкая | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда -10°C ... +70°C) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер Mitsubishi:

• OSA104-124554 — это и есть полный заводской номер детали (Part Number).

2. Совместимые сервоприводы и двигатели Mitsubishi:

Энкодер OSA104 является стандартным датчиком обратной связи для абсолютно несовместимых сервосистем (т.е., требующих инициализации при включении). Он подключается не напрямую, а через специальный переходной кабель энкодера.

• Сервоприводы:

  • MR-J2- (серия J2, например, MR-J2S-*)
  • MR-J3- (серия J3, например, MR-J3-*)
  • MR-J4- (серия J4, например, MR-J4-*). Для подключения к MR-J4 часто требуется свой специфичный переходной кабель.
  • MR-E- (младшая серия)
  • MR-ES-

• Серводвигатели:

  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS (стандартные)
  • HC-SFS (высокоскоростные)
  • HC-RFS (моментные)
  • HA-FF, HA-LF и другие модели, которые изначально комплектовались инкрементальными энкодерами.

3. Ключевой компонент для подключения — Переходной кабель энкодера:

Без этого кабеля подключить OSA104 к приводу невозможно. Номер кабеля зависит от серии привода и длины.

• Для MR-J2 / MR-J3: MR-J3ENCBL*M (где * — длина, например, 2M, 5M, 10M, 15M, 20M).
• Для MR-J4: MR-J4ENCBL*M (специфичный для J4).
• Для MR-E / MR-ES: MR-ESCBL*M.

4. Аналоги и кросс-ссылки:

Прямые механические и электрические аналоги от других производителей встречаются редко из-за проприетарного разъема и крепления Mitsubishi. Однако, существуют универсальные замены от сторонних компаний, специализирующихся на ремонте и производстве энкодеров. Они могут иметь другой корпус, но подходят по:

• Разрешению (2048 P/R)
• Типу выхода (линейный драйвер, 5В)
• Посадочным размерам и диаметру полого вала
• Распиновке сигналов

Важно: При замене на аналог необходимо точно сверять все механические и электрические параметры.

Важное примечание:

Модель OSA104-124554 является инкрементальной. Для замены в системе, которая использует абсолютные энкодеры (например, OSA105, OSE104), она НЕ ПОДОЙДЕТ без изменения параметров сервопривода (и наоборот). Перед заменой всегда проверяйте тип используемого энкодера в спецификации двигателя или на старом датчике.