Энкодер Mitsubishi OSA104ET

Отличный выбор! OSA104ET — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi Electric, широко используемый в системах промышленной автоматизации.

Полное описание Mitsubishi OSA104ET

OSA104ET — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом (hollow shaft). Его ключевая особенность — возможность быстрого и простого монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что снижает погрешности соосности и экономит пространство.

Основное назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения валов серводвигателей, асинхронных двигателей с векторным управлением, а также в различных станках, роботах и технологическом оборудовании. Является стандартным датчиком обратной связи для многих сервоусилителей и частотных преобразователей Mitsubishi.

Принцип работы: Оптическая система с вращающимся диском и фотоэлементами генерирует два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, и один индексный сигнал (Z) — один импульс за полный оборот для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (P/R) | 2048 импульсов на оборот (стандартно). Это 4-кратный счет дает 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Высокая помехозащищенность. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для модели 2048 P/R) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Фаза сигналов | A опережает B при вращении против часовой стрелки (вид со стороны кабеля). | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | Ок. 4.5×10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Температура эксплуатации | -10°C до +70°C (без обледенения) | | Температура хранения | -25°C до +85°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый, сквозной. Зажимная втулка для крепления на вал. | | Коннектор | Стандартный 12-пиновый цилиндрический разъем (часто используется Hirose HR10A-10P-12S или аналог). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Модель OSA104ET часто указывается с суффиксом, уточняющим разрешение и длину кабеля.

Основные парт-номера:

• OSA104ET 2048P — базовая модель с разрешением 2048 P/R.
• OSA104ET 2048P 2M — модель с кабелем длиной 2 метра.
• Также могут встречаться с другими длинами кабеля (0.3M, 5M, 10M, 15M).

Ключевые совместимые серии сервоприводов Mitsubishi:

• Серия MR-J2S / MR-J2S-_ (устаревшая, но очень распространенная).
• Серия MR-J3 / MR-J3-_ (широко распространенная).
• Серия MR-J4 / MR-J4-_ (современная серия).
• Серия MR-JE / MR-JE-_ (бюджетная современная серия).
• Серия MR-ES / MR-ES-_ (компактная).
• Частотные преобразователи Mitsubishi с серво-возможностями (например, некоторые модели серии FR-A800).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (наиболее популярные):

• HC-KFS (малой мощности).
• HC-MFS.
• HC-SFS (стандартная серия, одна из самых распространенных).
• HA-FFS.
• HC-RFS.
• Более старые серии, такие как HA-FF.

Важно: Совместимость всегда нужно уточнять по каталогам. Энкодер подходит к двигателям с соответствующим фланцем и посадочным диаметром полого вала.

Аналоги и кросс-совместимость:

OSA104ET является отраслевым стандартом по размерам и электрическому интерфейсу. Прямые или адаптируемые аналоги выпускают многие производители:

• Omron: E6C3-AG5C (похожий, но всегда проверять распиновку и характеристики).
• Autonics: E50S (серия).
• Koyo (TRD): TRD-SH (серия).
• SICK: DFS60.
• Множество китайских производителей (CNC-TECH, CUI и др.) выпускают совместимые по форме-фактору и сигналу энкодеры, которые могут использоваться в качестве замены, но их надежность и точность могут отличаться от оригинала.

Преимущества и недостатки

Преимущества:

• Высокая надежность и долговечность Mitsubishi.
• Удобный монтаж благодаря полому валу.
• Отличная помехозащищенность (дифференциальный выход).
• Высокая степень защиты IP65.
• Широкая доступность на рынке и хорошая ремонтопригодность.

Недостатки:

• Более высокая стоимость по сравнению с аналогами других брендов.
• Жесткий стандартный кабель может быть неудобен в очень стесненных условиях.

Вывод: Mitsubishi OSA104ET — это эталонный промышленный энкодер, проверенный временем. Его выбор оправдан в ответственных применениях, где важна точность, надежность и совместимость с экосистемой Mitsubishi Electric.