Энкодер Mitsubishi OSA104S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA104S.

Общее описание

Mitsubishi OSA104S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет пропускать через него кабель или механический элемент, а также упрощает монтаж.

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S/J3/J4 (со старыми и некоторыми текущими сериями). Он обеспечивает определение положения, скорости и направления вращения с высокой точностью и надежностью.

Основное назначение: Системы автоматизации, станки с ЧПУ, робототехника, позиционирование в промышленных приводах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 (16k) P/R (для J3, J4).
Варианты для J2S: 13-bit (8192), 17-bit (131072) также встречаются. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Дифференциальные линейные драйверы (RS-422) для помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно питается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Полый вал, диаметр | 14 мм (ключевая особенность) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели OSA104S является базовым. Полный парт-номер формируется с суффиксами, указывающими на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Общий формат: OSA104S - XXXX - YYY

• XXXX — код разрешения.
• YYY — код длины кабеля/конфигурации.

Наиболее распространенные комбинации:

1. Для сервосистем MR-J3/J4 (стандарт 16-bit):

   • OSA104S-NSA1 — Энкодер с разрешением 16384 имп/об (16 бит). Самый распространенный вариант.
   • Пример с кабелем: OSA104S-NSA1-30 (где 30 — длина кабеля в метрах, может быть 2, 5, 10, 20, 30).

2. Для сервосистем MR-J2S (разные разрешения):

   • OSA104S-NA1 — 13-бит (8192 имп/об).
   • OSA104S-NSA1 — 16-бит (16384 имп/об) — также использовался.
   • OSA104S-NLA1 — 17-бит (131072 имп/об).

3. Код длины кабеля (примеры):

   • -00 или без указания — только энкодер, без встроенного кабеля (для подключения к разъему на двигателе).
   • -02 — Кабель 0.2м
   • -10 — Кабель 1.0м
   • -30 — Кабель 3.0м (часто по умолчанию)

Пример полного номера для заказа: OSA104S-NSA1-30

Совместимые модели

1. Серводвигатели Mitsubishi (прямая совместимость):

• Серия HC-KFS (старая, для MR-J2S).
• Серия HC-MFS (старая, для MR-J2S).
• Серия HC-SFS (старая и новая, для MR-J2S/J3/J4).
• Серия HA-FF (для MR-J2S).
• Серия HF-KN (для MR-J3/J4) — часто используется с OSA104S.
• Серия HF-MP (для MR-J3/J4).
• Серия HF-SP (для MR-J3/J4) — часто используется с OSA104S.

Важно: Энкодер поставляется в сборе с двигателем. При замене энкодера необходимо точно знать модель серводвигателя.

2. Сервоусилители Mitsubishi:

• MR-J2S-__A (старая серия).
• MR-J3-__A (основная серия для этого энкодера).
• MR-J4-__A (следующая серия, сохранила совместимость).
• MR-JE-__A (бюджетная серия, частичная совместимость — требует проверки по каталогу, часто используется аналогичный энкодер).

3. Аналоги и кросс-совместимость: Прямых механических и электрических аналогов от других производителей с полым валом 14мм и таким же разъемом нет. Однако, при ремонте или модернизации используются:

• Энкодеры-заменители от специализированных производителей (например, Encoder Technology Co., Ltd (ETC), Netzer и др.), которые изготавливают кастомизированные аналоги под конкретный двигатель.
• При замене необходимо учитывать не только разрешение и размер, но и:
  • Тип выходного сигнала (дифференциальный RS-422).
  • Распиновку разъема.
  • Механические габариты и способ крепления.

Важное примечание

При замене энкодера OSA104S критически важно учитывать модель серводвигателя и сервоусилителя. Неправильно подобранное разрешение или тип сигнала приведет к ошибке позиционирования или отказу системы. Всегда сверяйтесь с каталогами Mitsubishi или консультируйтесь со специалистами.