Энкодер Mitsubishi OSA104S2_RL-253_95

Отличный выбор! Mitsubishi OSA104S2_RL-253_95 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и сервосистемах.

Описание

Mitsubishi OSA104S2_RL-253_95 — это инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR) и синусно-косинусным (1 Vpp) аналоговым выходом, который часто называют "энкодером Hiperface". Он предназначен для интеграции непосредственно в электродвигатели (полый вал) и обеспечивает высокоточную обратную связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi и других систем.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя.
• Тип выхода: Аналоговый синусно-косинусный (1 Vpp) + цифровые инкрементальные сигналы (A, B, Z). Это позволяет драйверу интерполировать сигнал для получения сверхвысокого разрешения (например, до 65536 имп./об. или более).
• Протокол: Совместим с Hiperface — полу-цифровой протокол, позволяющий по тем же двум аналоговым проводам считать абсолютное положение из внутренней памяти энкодера при инициализации системы. Это упрощает настройку и устраняет необходимость в поиске нулевой метки после каждого включения.
• Назначение: Основной энкодер обратной связи для серводвигателей и шпинделей Mitsubishi серий MDS, MR-J2, MR-J3, MR-J4.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусно-косинусным выходом и функцией Hiperface | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (синус/косинус 2048 периодов на оборот) | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дополнительные T, /T — 5-й канал)
Аналоговые: Sin, Cos (1 Vpp) | | Протокол обмена данными | Hiperface (Siemens) | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартно) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), ток потребления ≤ 250 мА | | Макс. частота вращения | 12000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Hz, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Вес | Приблизительно 0.38 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер поставляется в различных комплектациях, что отражается в полном парт-номере. Базовая модель: OSA104S2.

Полный парт-номер обычно включает в себя суффиксы, обозначающие длину кабеля, тип разъема и другие опции. Например:

• OSA104S2_RL-253_95 — где RL-253_95, скорее всего, обозначает специфичную длину кабеля и конфигурацию разъема.

Основные совместимые модели сервоприводов и систем управления Mitsubishi:

1. Системы ЧПУ (CNC):

   • MDS Series (MDS-D, MDS-DH, MDS-E, MDS-EM): Все приводы для шпинделей и сервоосей.
   • M700/M800 Series (в составе систем привода).

2. Сервоприводы:

   • MR-J2 Series (особенно для двигателей средних и больших мощностей).
   • MR-J3 Series (аналогично, для соответствующих моделей двигателей).
   • MR-J4 Series (совместим с большинством моделей, но для новых проектов чаще используется преемник — OSA104S3).
   • Старые серии: MR-H, MR-J1.

3. Серводвигатели:

   • HC Series (HC- модельный ряд).
   • HA Series (HA- модельный ряд).
   • HF Series (HF- модельный ряд).
   • Этот энкодер устанавливался на множество двигателей с фланцевым креплением и полым валом.

Важное примечание по совместимости:

• OSA104S2 является предшественником модели OSA104S3. Они часто взаимозаменяемы на аппаратном уровне (одинаковые разъемы, сигналы), но могут потребовать корректировки параметра в драйвере (например, смены типа энкодера в параметрах сервопривода MR-J4).
• Для абсолютных систем Mitsubishi использовался энкодер OSA105S2.
• Перед заменой всегда необходимо сверяться с руководством по обслуживанию конкретного двигателя или привода, а также проверять длину и тип разъема кабеля — это критически важно для механического монтажа.

Рекомендация: При поиске аналога или замены ищите не только по полному номеру, но и по базовому OSA104S2, обязательно учитывая геометрию корпуса, диаметр полого вала (14mm) и распиновку разъема.