Энкодер Mitsubishi OSA-104S2A

Отличный выбор! Mitsubishi OSA-104S2A — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в промышленных приводах и станках. Вот подробное описание.

Общее описание

Mitsubishi OSA-104S2A — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, снижает вероятность ошибок монтажа (эксцентриситета). Он предназначен для измерения скорости, положения и направления вращения.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и частотно-регулируемые приводы (ЧРП) Mitsubishi и других марок.
• Промышленные станки (ЧПУ, токарные, фрезерные).
• Робототехника.
• Прочие системы точного позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (стандартно). Для этого энкодера также были доступны варианты с другим разрешением. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Линейный драйвер (Differential Line Driver). | | Фазы выходного сигнала | A, /A (обратный A), B, /B (обратный Z), Z, /Z (обратный Z) — всего 6 линий. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — важная характеристика для промышленного использования. | | Момент инерции | Около 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.28 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Конфигурация вала | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление с помощью стопорного винта и пружинного зажимного кольца. | | Тип кабеля | Стандартный гибкий кабель с разъемом. Длина может варьироваться. |

Ключевые особенности:

1. Надежное крепление полым валом: Минимизирует биение и повышает устойчивость к вибрациям.
2. Дифференциальный выход (Line Driver): Обеспечивает высокую помехозащищенность сигнала при передаче на большие расстояния (до десятков метров).
3. Высокая степень защиты IP65: Позволяет использовать в тяжелых промышленных условиях.

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги от Mitsubishi:

• OSA-104S2A — базовая модель.
• К этому номеру часто добавляются суффиксы, обозначающие:
  • Длину кабеля (например, -L100 для кабеля 1м, -L300 для 3м и т.д.).
  • Особенности исполнения (направление выхода кабеля).
• Ближайший аналог/потомок в современных линейках Mitsubishi: Энкодеры серии OSA-S или HA800.

Совместимые сервоприводы и двигатели Mitsubishi (основные серии того периода):

Энкодер OSA-104S2A был штатным датчиком обратной связи для многих приводов. Он совместим со следующими сериями:

• Сервоприводы MR-J2 / MR-J2S / MR-J3 (через адаптерный кабель).
• Серводвигатели серий:
  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS
  • HC-SFS (средней мощности)
  • HA-FF
  • HA-LF
• Частотные преобразователи Mitsubishi с опцией энкодера (например, для замкнутого контура по скорости).

Важное примечание по совместимости:

1. Разъем: Энкодер имеет свой уникальный разъем. Для подключения к сервоприводу Mitsubishi (например, MR-J2/J3) требуется переходной кабель (encoder adapter cable). Парт-номер такого кабеля зависит от модели привода (напр., MR-J3CN1 или MR-J2SEN1).
2. Электрическая совместимость: Выход Line Driver совместим с входами дифференциального типа (differential) в контроллерах и приводах. Для подключения к входам типа "open collector" или "single-ended" потребуется преобразователь сигнала.
3. Механическая совместимость: Полый вал должен точно соответствовать диаметру вала двигателя (стандартные диаметры: 11мм, 14мм и др.). Крепление осуществляется стопорным винтом в торец и зажимной гайкой/кольцом.

Аналоги от других производителей (функциональная замена):

При поиске замены необходимо учитывать: полый вал, разрешение 1024 PPR, выход Line Driver (дифф.), напряжение 5В, степень защиты IP65.

• Omron: Серии E6C2-C, E6B2-C (с аналогичными характеристиками).
• Autonics: Серия E40S.
• SICK: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия HOG86.
• Китайские аналоги: Многие производители выпускают энкодеры в таком же форм-факторе (например, серия LEM-42).

Рекомендация: При замене энкодера на аналог другого производителя крайне важно сверять не только электрические и механические характеристики, но и чертеж монтажных размеров, а также распиновку разъема.