Энкодер Mitsubishi OSA105ET

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105ET.

Общее описание

Mitsubishi OSA105ET — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), разработанный для промышленного применения. Он является частью серии OSA-E, известной своей надежностью, компактными размерами и устойчивостью к жестким условиям эксплуатации. Энкодер напрямую крепится к валу двигателя или механизма, что упрощает монтаж и повышает точность измерения.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей, асинхронных двигателей с частотным преобразованием, а также для различных промышленных механизмов (станки, упаковочное оборудование, робототехника).

Ключевые особенности

• Конструкция с полым валом: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя, фиксируя его специальной пружинной втулкой (входит в комплект). Это исключает люфты и проблемы соосности, характерные для муфтовых соединений.
• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность управления на низких скоростях.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Этот формат обеспечивает высокую помехоустойчивость, что критично для работы в условиях промышленных электромагнитных помех.
• Прочная конструкция: Высокая стойкость к вибрациям и ударам. Степень защиты IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды).
• Компактный размер: Небольшие габариты и вес облегчают интеграцию.
• Встроенный разъем: Для удобства и надежности подключения.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z (дополняющие сигналы) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для 4096 PPR — до ~7300 об/мин) | | Фаза сигналов A, B | Сдвиг 90° (±45°) (определение направления вращения) | | Сигнал Z (ноль) | 1 импульс на оборот | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 3000 рад/с² | | Момент инерции ротора | Прим. 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (около 15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 11 мс, 3 удара в каждом направлении | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (включая нерабочее состояние) | | Влажность | 85% max., без конденсата | | Масса | Прим. 0.25 кг |

Парт-номера (полные артикулы)

Парт-номер формируется по схеме: OSA105ET + разрешение + код кабеля/разъема.

1. Основной код модели (примеры):

• OSA105ET 1024P — энкодер с разрешением 1024 PPR.
• OSA105ET 2048P — энкодер с разрешением 2048 PPR.
• OSA105ET 4096P — энкодер с разрешением 4096 PPR.

2. Коды вариантов исполнения (добавляются к основному номеру):

• S10A — Стандартный комплект: энкодер, пружинная втулка, крепежные винты, кабель длиной 10м с разъемом.
• N — Энкодер в сборе без кабеля.
• A10A — Только кабель 10м с разъемом в сборе (запасная часть).

Пример полного парт-номера для заказа: OSA105ET 4096P S10A

Совместимые модели и системы

1. Сервосистемы Mitsubishi Electric: Энкодер OSA105ET является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей серий:

• HC-KFS (старая серия)
• HC-MFS (старая серия)
• HC-SFS (старая серия)
• HC-UFS (старая серия) Он широко использовался в комплекте с сервоусилителями серий MR-J2S, MR-J3 (и их модификациями).

2. Совместимость с другими устройствами: Энкодер может работать с любым управляющим оборудованием, которое:

• Принимает дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) типа "линейный драйвер".
• Имеет вход питания +5В.
• Поддерживает требуемую максимальную частоту (до 300 кГц).

Это включает:

• Частотные преобразователи Mitsubishi (FR-A800, FR-F800 и др.) и других брендов (Siemens, Danfoss, Delta), если они поддерживают внешние энкодеры.
• ПЛК Mitsubishi и других производителей с высокоскоростными счетными модулями.
• Контроллеры движения и ЧПУ.

3. Механическая совместимость:

• Размер полого вала: Энкодер рассчитан на определенный диаметр вала двигателя (точный размер указан в каталоге, обычно под стандартные валы серводвигателей Mitsubishi).
• Посадочные размеры и крепление: Стандартизированы для линейки двигателей Mitsubishi соответствующего типоразмера.

Важное примечание

Хотя OSA105ET является устаревшей моделью (его преемником в современных линейках является серия OSA-E5 и другие), он остается очень распространенным на рынке благодаря своей надежности и огромной инсталлированной базе. При замене или подборе аналога необходимо сверять не только электрические характеристики (питание, сигнал, PPR), но и критически важные механические параметры: диаметр полого вала, посадочные размеры, длину и тип разъема кабеля.