Энкодер Mitsubishi OSA105ET2

Отличный выбор! Mitsubishi OSA105ET2 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

OSA105ET2 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 10 мм. Он предназначен для преобразования углового положения вала в две последовательности электрических импульсов (фазы A и B) и один импульс нулевой метки (фаза Z).

Ключевая особенность и преимущество: Полый вал позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, снижает стоимость сборки и повышает надежность системы (нет износа муфты). Крепление осуществляется с помощью специального пружинного зажимного фланца, что обеспечивает быстрый монтаж/демонтаж и отсутствие люфта.

Основные сферы применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели Mitsubishi и других производителей.
• Токарные станки, обрабатывающие центры (ЧПУ).
• Робототехника.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Любые системы, требующие точной обратной связи по скорости, положению и направлению вращения.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (стандартно). Для этого исполнения также часто доступны варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1200, 2048. Внимание! Для точного указания разрешения в полном парт-номере используются суффиксы. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и нулевая метка (Z, /Z). Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для дифференциальных выходов). | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 1024 PPR). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин. | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс). | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации). | | Вибро-/ударопрочность | Вибрация: 10-2000 Гц, 147 м/с² (15g). Удар: 980 м/с² (100g), 6 мс, 1000 раз. | | Масса | Прибл. 0.35 кг. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Вал | Полый вал, диаметр отверстия: 10 мм. | | Способ крепления | Зажимной фланец с пружиной (входит в комплект). |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Базовый парт-номер OSA105ET2 определяет основное исполнение. Полный номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на разрешение и тип выходного кабеля.

Структура полного номера: OSA105ET2 - XXXX

• OSA105ET2 — базовая модель.
• XXXX — суффиксы.

Наиболее распространенные комбинации:

| Полный парт-номер | Разрешение (PPR) | Длина кабеля | Описание выхода | | :--- | :--- | :--- | :--- | | OSA105ET2 1024P | 1024 | 2 м (стандарт) | Дифференциальный (Line Driver) | | OSA105ET2 2000P | 2000 | 2 м | Дифференциальный (Line Driver) | | OSA105ET2 2048P | 2048 | 2 м | Дифференциальный (Line Driver) | | OSA105ET2 100P | 100 | 2 м | Дифференциальный (Line Driver) | | OSA105ET2 1024PD | 1024 | 2 м | Дифференциальный (Line Driver), возможно, иное исполнение кабеля. | | OSA105ET2 1024P10 | 1024 | 10 м | Дифференциальный (Line Driver) |

Суффиксы:

• P, D, P10 — указывают на тип/длину кабеля.
• Число перед P (1024, 2000 и т.д.) — количество импульсов на оборот (PPR).

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер у поставщика.

Совместимые модели и применение

1. Прямая совместимость с серводвигателями Mitsubishi: Энкодер OSA105ET2 является стандартным датчиком обратной связи для многих серий серводвигателей Mitsubishi HC/HA с полым валом. Например:

• HC-KFS (старая серия)
• HC-MFS (старая серия)
• HA-FFS
• А также для многих двигателей среднего момента серий HC-SFS и HA-LFS с полым валом соответствующего диаметра.

2. Совместимость с сервоприводами Mitsubishi: Работает со всеми сервоусилителями Mitsubishi, принимающими дифференциальный сигнал энкодера (A/B/Z):

• MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (через соответствующий кабель энкодера).

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер может использоваться с любыми контроллерами (ПЛК, ЧПУ, инверторами), которые:

• Имеют входы для дифференциальных или (через простой преобразователь) для однотактных (open collector) сигналов энкодера.
• Поддерживают напряжение питания 5В DC.
• Примеры: ЧПУ Fanuc, Siemens, контроллеры Omron, Schneider Electric, Keyence и др.

4. Механическая совместимость:

• Подходит для монтажа на любой вал диаметром 10 мм (с допуском h6).
• Может использоваться как замена другим энкодерам с полым валом 10 мм и схожими посадочными размерами (например, некоторым моделям Yaskawa, Omron E6B2-CWZ6C, Autonics E50S и др.), но требуется проверка посадочных размеров, разрешения и типа выхода.

Рекомендация: При замене энкодера на аналогичный всегда сверяйте полные технические характеристики, особенно напряжение питания, тип выходного сигнала и разрешение (PPR).