Энкодер Mitsubishi OSA-105S2

Отличный выбор! OSA-105S2 — это классический инкрементальный энкодер компании Mitsubishi Electric, широко использовавшийся в промышленных приводах и системах управления.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi OSA-105S2 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы. Энкодер выдает два канала импульсов в квадратуре (A, B) и один индексный импульс (Z), что позволяет определять положение, скорость и направление вращения.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3 (и более ранних).
• Промышленные станки (ЧПУ).
• Робототехника.
• Прочие системы точного позиционирования и контроля скорости.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2000, 2500, 3000, 4096 P/R. Наиболее распространен 2000 P/R (после умножения на 4 в драйвере дает 8000 имп/об). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Позволяет передавать сигнал на большие расстояния с помехозащищенностью. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно от драйвера). | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения). | | Макс. допустимая частота | 300 кГц (для сигналов A, B). | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° ±45° (квадратура). | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс на оборот. Ширина 90° ±45° (электрических). | | Точность | ±30 угловых минут (для 2000 P/R). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс). | | Рабочая температура | 0 ... +70°C (без конденсации). | | Влажность | 85% max. (без конденсации). | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 980 м/с². | | Масса | Прибл. 0.25 кг. | | Монтаж | Крепление фланцем 3 винтами. Полый вал с пружинной зажимной втулкой для фиксации на валу двигателя (стандартный диаметр вала). |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели OSA-105S2 является базовым. Полный парт-номер формируется с суффиксами, указывающими на разрешение и тип выходного кабеля/разъема.

Структура номера: OSA-105S2-□-□

1. Суффикс разрешения (Resolution):

• E20 = 2000 импульсов/оборот (наиболее распространенный)
• E25 = 2500 импульсов/оборот
• E30 = 3000 импульсов/оборот
• E10 = 1024 импульса/оборот
• E40 = 4096 импульсов/оборот

2. Суффикс кабеля/разъема (Cable/Connector):

• N = Кабель не предусмотрен (только выводные провода под клеммную колодку драйвера).
• C = С разъемом для подключения к драйверу (обычно круглый, 12-пиновый).

Примеры полных парт-номеров:

• OSA-105S2-E20-N — Энкодер 2000 P/R, без кабеля.
• OSA-105S2-E25-C — Энкодер 2500 P/R, с разъемом.
• OSA-105S2-E30-N — Энкодер 3000 P/R, без кабеля.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (в системах Mitsubishi):

Энкодер OSA-105S2 был штатным датчиком обратной связи для сервоприводов и двигателей серий:

• Серводвигатели HC-KFS, HC-MFS, HA-FF и другие с аналогичным фланцем крепления.
• Сервоприводы:
  • MR-J2-□A (и более ранние MR-J1).
  • MR-J3-□A (в ранних версиях, позже заменен на OSA-105S3 и другие).
  • MR-E-□A (в некоторых модификациях).

Важно: При замене необходимо точно совпадать по разрешению (суффикс Exx). Также нужно обращать внимание на длину и тип кабеля/разъема.

2. Последующие модели Mitsubishi (модернизация/аналоги):

• OSA-105S3 — Улучшенная модель с аналогичными габаритами и креплением. Имеет лучшую виброустойчивость и надежность. Часто используется как прямая замена.
• OSA-105S4 — Следующее поколение.
• OSA-105S5 — Одна из современных моделей в этом форм-факторе.
• OSA-105SC — Модель с абсолютным типом выхода (не инкрементальный).

3. Аналоги от других производителей (механическая и электрическая совместимость):

При поиске замены необходимо учитывать:

• Фланцевое крепление (размер и расположение отверстий).
• Диаметр и тип полого вала (зажимная втулка).
• Разрешение (P/R).
• Выходной сигнал (Дифференциальный Line Driver, 5В).
• Напряжение питания (5В).
• Распиновка разъема.

Производители, выпускающие совместимые энкодеры:

• OMRON (например, серия E6C2 или E6C3 с соответствующим фланцем).
• Autonics.
• SICK.
• Pepperl+Fuchs.
• Китайские аналоги (многие производители делают прямые копии под тем же номером OSA-105S2).

Рекомендация: При замене на аналог другого бренда обязательно сверяйте технический даташит, особенно распиновку и электрические параметры, чтобы избежать повреждения сервопривода или энкодера. В системах Mitsubishi предпочтительнее использовать оригинальные энкодеры или модели OSA-105S3/S5.