Энкодер Mitsubishi OSA105S6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105S6.

Общее описание

Mitsubishi OSA105S6 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это решение от Mitsubishi Electric, известное своей высокой надежностью, точностью и устойчивостью к промышленным условиям эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет быстро и легко монтировать энкодер на вал, фиксируя его с помощью стопорного винта и пружинного зажима. Это снижает затраты на монтаж и минимизирует проблемы с биением.
• Высокое разрешение: До 65536 импульсов на оборот (17-бит), что обеспечивает высокую точность контроля положения и скорости.
• Сигналы на выходе: Стандартные дифференциальные сигналы (линейные драйверы) для каналов A, B и Z (нулевая метка). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния.
• Прочная конструкция: Высокая стойкость к вибрациям и ударам, защита от проникновения масла и пыли (стандарт IP65).
• Основное применение: Широко используется в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи в серводвигателях и шпинделях Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4, MDS, а также в других системах автоматизации для точного измерения скорости и положения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (имп./об.) | Стандартные варианты: 1024 (10-бит), 2048 (11-бит), 4096 (12-бит), 8192 (13-бит), 16384 (14-бит), 32768 (15-бит), 65536 (17-бит) | | Выходной сигнал | Две дифференциальные пары (фазы A, B) с инверсией (A, /A, B, /B) и одна пара для нулевой метки (Z, /Z). Линейный драйвер (согласно RS-422). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для большинства сервоусилителей Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 150 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели по разрешению) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Фазовая погрешность | ≤ ±30 угловых минут (для сигналов A/B) | | Механическая спецификация | Полый вал диаметром 12 мм. Фиксация стопорным винтом и стяжной пружиной. | | Корпус | Алюминиевый литой корпус. | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Устойчивость к вибрации | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Устойчивость к ударам | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси (11 мс, полусинусоида) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Парт-номер формируется как OSA105S6-XXXX, где XXXX — это код, указывающий на разрешение и тип выходного кабеля/разъема.

1. Основные парт-номера для сервоприводов Mitsubishi

• OSA105S6-0110 — Разрешение 1024 имп/об.
• OSA105S6-0111 — Разрешение 2048 имп/об.
• OSA105S6-0112 — Разрешение 4096 имп/об.
• OSA105S6-0113 — Разрешение 8192 имп/об.
• OSA105S6-0114 — Разрешение 16384 имп/об.
• OSA105S6-0115 — Разрешение 32768 имп/об.
• OSA105S6-0116 — Разрешение 65536 имп/об.

Примечание: Цифры в конце (110-116) являются ключевыми для определения разрешения. Могут также встречаться модификации с другими суффиксами, указывающими на длину кабеля или тип разъема (например, -M2).

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OSA105S6 является стандартным или часто устанавливаемым на следующие серии серводвигателей (особенно с полым валом):

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73)
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73)
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121)
• Серия HA-FF (старые модели)
• Шпиндельные двигатели серий.

3. Совместимость с сервоусилителями (приводами)

Энкодер предназначен для работы в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S- (через отдельный разъем энкодера)
• MR-J3- (через отдельный разъем энкодера)
• MR-J4- (через отдельный разъем энкодера)
• Системы MDS-A/B/C/D-SVJ.
• MR-ES (более поздние аналоги).

Важное замечание: При замене энкодера критически важно соблюдать:

1. Разрешение (код 110-116). Оно должно точно совпадать с оригиналом, иначе система будет работать некорректно.
2. Распиновка и тип разъема. У разных поколений усилителей разъемы на кабеле энкодера могут отличаться (например, для MR-J2S и MR-J4).
3. Длина кабеля.

Аналоги и кросс-совместимость: Прямыми функциональными аналогами (но не всегда с механической и электрической взаимозаменяемостью без адаптации) могут выступать энкодеры с полым валом других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) с аналогичными параметрами: разрешение, выход Line Driver, полый вал 12 мм, напряжение 5В. Однако для гарантированной работы в системе Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные энкодеры или проводить тщательную проверку спецификаций.